贝克·格兰杰
贝克虽然只有十四岁，但他对野外生存的了解比很多军事专家还要多。在贝克还小的时候，他跟着自己的父母前往从南极到非洲等世界上最偏远的地区，沿途的居民教会了贝克很多生存技能。
阿尔伯伯
艾伦·格兰杰爵士不但是一名教授，还是世界上最有名的人类学家之一。格兰杰教授因为担任真人秀的评委而在英国家喻户晓。但对贝克来说，他只是阿尔伯伯——他更愿意在自己的实验室做科研，而不是和名流贵族谈笑风生。阿尔伯伯相信人生最宝贵的两大法宝是“耐心”和“坚持”。作为监护人，阿尔伯伯已经照顾了贝克很多年，而贝克则把阿尔伯伯称为自己的父亲。
大卫·格兰杰和梅拉尼·格兰杰
贝克的父母曾担任环保行动组织“绿色力量”的特殊行动总监。他们曾带着贝克在世界上最偏远的地区生活。几年前，他们搭乘的小飞机神秘地在雨林中坠落。他们的尸体从未被发现，事故的原因也从未被解释……
詹姆斯·布雷克
詹姆斯·布雷克这个人非常高大、肩膀很宽，他比贝克大一岁。詹姆斯热爱科学，对百慕大三角的传说尤其了解——当然，他并不相信是由于某种蹊跷原因才造成了当地的那些失踪事件这一说法。詹姆斯非常不情愿地被自己的母亲艾比拽着去参加了百慕大旅游。艾比希望詹姆斯能够继承家业，但詹姆斯却越来越为户外探险的刺激所吸引。