敌之害大，就势取利，刚决柔也。
敌方出现严重危机，就要乘机出兵夺取胜利，这是从卦象上演出来的计谋。
敌方有内优，就抢占他的领土；敌方有外患，就掠夺他的百姓；敌方内忧外患交相并临，就吞并他的国家，比如，越王勾践乘吴国遭受大的自然灾害，螃蟹、稻子都死绝时，策划进攻吴国，后来终于趁吴王夫差北上黄池与各国诸候会盟，其国内空虚之际，进攻吴国，大获全胜。
本计的核心内容：从他人的危急、困境。灾难中取利；攻击处于混乱之中的敌人。
本计计语最早的出处是明代吴承恩所著的章回小说《西游记》中，于是就引出了本计的第一个故事。
袈裟引来的横祸
话说唐僧唐玄奘离开大唐国，前往西天取《大乘真经》一天晚上，全和大弟子孙悟空来到一座庙中投宿，庙里上下房间70多间，僧客200余人，其时红火，唐僧等人入内后，庙中老方丈命人敬茶，闲谈间，得知唐僧有一大唐宝物——袈裟，方丈欲开开眼，请唐僧拿出一见，唐僧巩若事端，执意不肯拿，孙悟空看不过，耐不住方丈的苦苦恳求，于是把带来的袈裟拿出来向僧人炫耀，就在解包袱时，只见红光满室，彩气盈庭，瑞气千条，真是件所罕见的宝贝袈裟呀！
方丈一见，顿生歹念，他当即跪到在地，眼中含泪，苦苦哀告着对唐僧说：“我年大体弱，老眼昏花，实在无法欣赏宝物，可否拿到房仔细观赏？”
唐僧一时心软，便允了老方丈的请求。
老方丈将袈裟拿到后房后，越看越越爱，越看越想据为自有，于是就和手下的僧人商议怎样才能把袈裟夺取过来。一个名叫广谋的和尚说：“何不放一把火，将禅堂烧掉，烧得好将他们师徒二人烧死，便是他们逃出来，也说袈裟被火烧在了里面，谅他们也不敢奈何。无非给他们些银两了事。”
方丈觉得此计甚妙，于是就将众僧唤来，用柴草把禅堂圈了个密不透风，悟空此时尚未睡着，听见门外声响，便变成了一只小蜜蜂飞出禅堂，只见四圈大火突丰收，放火的和尚还在手执火把得意地狂笑，悟空一怒之下，一个斤斗翻到南天门，向广目王借了“避火罩”。回去罩住了唐僧白马，然后又念咒，一口气吹将过去，刹时间狂风大作，火势向四周蔓延开来，愈烧愈旺，把个观音院烧得通红，唯有唐僧和白马所在的禅堂得以幸免。
在反转扑来的大火面前，众僧侣抱头乱窜，哭天嚎地，现在成了他们引火烧身，自食其果了。
没想到，螳螂捕蝉，黄雀在后，这场大火惊动了四周山上所有的野兽和鬼怪，观音院正南20里处有一座山，叫黑风山，山中有一洞，叫黑风洞，洞中有一个妖怪，叫黑风怪，它与这方丈素有交情，见院中起火，急忙前去相救，及到入得观中，见到那方丈屋里的灿烂袈裟，认得是佛门之宝，顿时起了贪念，于是便不再救火，拿起那袈裟，趁火打劫，驾起黑云，径直返回它的山洞。
趁火打劫一词即在此现。
为红豆汤出让长子权的以扫
《圣经》中有这样一个故事，一天，雅各正在家里煮红豆汤，以扫打猎回来了，他在山里奔波了一天，又累又饿，便对雅各说：“我饿得肚子咕咕叫，给我些红豆汤喝吧。”
雅各点点头，不露声色地说：“这好说，不过我要把你的长子权利让给我。”
以扫回答说：“你看，我简直快要饿死了，还要长子权干嘛，好吧，我就把长子权让给 你。”
雅各忽地站起来，紧逼着说：“这可不是儿戏话，你要在上帝面前发誓。”
以扫不以为然地说：“好吧，我发誓。”
当以扫发完誓后，雅各便给他一些面包和红豆汤，以扫入吞虎咽地吃完，拍拍屁股，站起来便走了，什么长子不长子的，他早已忘到了脑后。
谁知，正是这一句玩笑话，使得雅各在继承父亲的王位时顶替了以扫，以致使以扫遭遇了一连串非人的磨难。
《圣经》里有这样一句话：“以扫竟这样轻看了长子的权利。”
在我们今天看来，雅各在他兄长打猎归来，筋疲力尽的时候，用一份红豆汤诱使他放弃了长子权，这也是一种趁火打劫的行为，只不过，这种打劫的方式不那么明火执仗罢了。
趁火打劫有两种方式，一是见到火起，趁机去打劫，一种便是自己先去纵火。在人心惊乱地去救火的时候再去打劫，不管趁火也好，还是纵火也好，最后的目的都是为了打劫。
清兵趁乱入中原
明朝末年，李自成领导的起义军攻陷京都，崇祯皇帝跑到煤山，在一棵老槐树上自缢而死，李自成自称为帝，当时，起义军在京城内到处抄没明朝大臣的宅院，抢掠富贵人家的财宝，搜抓皇亲国戚及其余党，搞得人心惶惶，鸡犬不宁。李自成称帝后，将明将吴三桂的爱妾陈圆圆抢去，而后又将吴三桂的老父吴骧关押起来，以此胁迫吴三桂投降。
吴三桂乃明朝名将，统领数十万人马镇守边关，抵御满族的入侵，此时接到父亲发来的劝降书，得知李自成已在京称帝，定国号为“顺”自忖大势已去，意欲归降，正在回信官降书之时，逃难的家僮从京城赶来。
吴三桂问：“家里的情形怎样？”
家僮大放悲声地说：“老主人已经被下了大牢。”
吴三桂不以为然地说：“这无妨，我这一封收信过去，老人家立刻就会出狱的。”
吴三桂又淡淡地问：“夫人呢，她现在在何处？”
家僮顿时禁住了哭声，嗫嚅着说不出话来。
三桂一见此情，心中焦躁，厉声喝道：“她究竟怎样，你可照实说来，我不怪你，倘若有半句假话，我定不饶你。”
家僮涕泪横流地说：“是不的们不中用，没能保护好夫人，夫人早已半月前被叛军抢去了，现状押在李自成宫中。”
“气死我也！”吴三桂怒发冲冠，拍案而起，“嗖”的一声拔出剑来。“呛啷”将忆案劈下一角。
“夺妻之仇，押父之恨，此仇此恨不报，枉活人世，不杀李自成誓不为人！”
吴三桂将原本已写好的降书撕得粉碎，然后重新铺开纸张，他在给吴骧的信中写道：“父既不能为忠臣，儿安能为孝子？……”
此时的吴三桂已经把国家大业弃置脑后，心里头想的都是如何报一家之私仇了。
他一边操练人马，准备回师讨伐，一边暗地进行部署和谋划，风闻闯王有雄兵40余万，猛将如云，谋士如雨，自己只有10余万大军，兵力单薄，未必是闯军的对手，怎么办？
被仇恨之火煎熬得失去理智的吴三桂，把救助的目光瞄向了昔日的对头，自己领兵为将以来一直与之死战的满清军队。
那时满清顺治帝即位，因年方7岁，一切军机大事皆由摄政王多尔衮做主，多尔衮见中原烽火不断，明王朝与太平军正在火拼，早就想趁火打劫，浑水摸鱼了，只是慑于吴三桂精兵10万镇守边关，因此一直未敢轻举妄动。
这一天，多尔衮听说吴三桂来访，他对中原发生的事情也了解个大概，约摸猜测出吴三桂的来意，心中大喜。立刻传令以嘉宾之礼召见。
多尔衮见吴三桂眉头紧锁，便明知故问地说：“吴将军驾临，不知有何见教？”
吴三桂经过一番痛苦的思想斗争后，终于横下一条心：宁可落个万世骂名，也要先解心头之恨，于是便直截了当地说：“明清两国，世通修好，当年清国内部自相侵扰，我明朝也曾发兵相助过，今日明朝不幸，盗贼横行，京都不得沦陷，君王边驾，百姓涂炭，此仇此恨，不共戴天，勤王起师，原是我辈本分，怎乃本将兵微寡，难当乌合之众，清国如尚念邻邦之谊，亦应举国发兵，助我一臂之力。”
多尔衮久欲入侵中原，只是苦于边关精兵悍将当道，如今，非但面前的关隘皆除，且自己竟成堂堂正义之师，内心狂喜，但脸上却故现难色，推搪拒绝地说：“贵国内乱，按说应尽邻邦救援之谊，只是我国国小兵弱，恐龙救助不成，于事无补，将来反自受其累，落得千古骂名，此事本军乃力所不及，实难如愿，请将军多多谅解。
吴三桂苦苦哀求着：“贼虽然人数很多，但都是乌合之众，只要贵国肯出兵相助，无不奏凯之理。”
但多尔衮就是不轻易松口。
这样谈谈扯扯。转眼已是半月，多尔衮虽然嘴一直未说出兵，但在暗地里却早已开始秣马厉兵，进行作战的准备了。
待一切都已备妥之后，多尔衮才假惺惺地说：“既然将军连番数次恳求，本帅亦被将军忠心所感动，不管我国有多大困难都以邻国之难为已难，决定出兵相助。”
吴三桂闻言大喜，立即回来收拾兵马，与多尔衮的清军合兵一处，浩浩荡荡穿过山海关，向着中原大举杀来。
行至一片石积如山的地方，清军与闯军相遇，双方进行了激烈的搏杀，战斗结果，闯军大败，清军乘胜追击，几天之间便直捣京都，李自成只好弃城西遁，清兵占据了京都后，完全把当初相助的许诺抛到一边，竟然大大方方当起皇帝来，从此中原大好河山，尽归满人之手。
李自成领导的闯军被平定之后，清军又挥戈向着明朝的官兵杀来，血屠扬州七日，杀得满城老幼无存，再血洗嘉定，将一城男女全部屠戮，明王朝的遗臣或被收买，或被杀害，中原人民罹难之惨，牺牲之多，死伤之重，均为史所罕见。
至此，吴三桂见大罪铸成，悔之晚矣，他也只好为虎全伥，成为清军一个马前卒，当大好河山尽归清兵之后，清王朝怕他谋反，将他超过计划了个平西王，让他偏安一偶，做他的地头蛇去了。
多尔衮给史可法的信中说：“国家之抚定燕京，乃得之于闯贼，非职之明朝也。”
在我国历史上，这是最为典型的趁火打劫的一例。