子张问行。子曰“言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦，行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里，行乎哉？立则见其参于前也，在舆则见其倚于衡也，夫然后行。”子张书诸绅。
辜讲
孔子的一位学生（子张）问，为了同别人和谐相处，应当如何做？孔子回答：“言谈必须小心谨慎、真心诚意，做事必须严肃认真。这样即使在野蛮的国度，同那些未开化的人也能融洽相处。但是以你所言，并没有做到严肃认真；以你所做，并不是小心谨慎、真心诚意，即便在自己的国家，自己的家中，怎能与他人融洽相处呢？做事前应对这些原则坚持不懈，像驾着马车一样，眼睛要一直盯着马头。以这种方式，总能与别人友好相处。”
这位学生把这几句话记在自己的腰带上。