驿传是我国古代的一种通信交通形式，是由国家管理并且为政治、军事服务的一个系统。这个系统由邮传与驿站等设施和机构组成，负责承担传递文书、接待官员或使客的任务。我国的驿传，殷商时期已经出现，甲骨文中已有“𨒬”、“传”等字。“𨒬”表示抵达，“驲”则是后起的假借字。古代乘车曰“驲”、“传”，乘马曰“遽”、“驿”。后来设置的驿站主要是乘马，所以常用“驿”字。
西周时，已经形成了一套较为系统的驿传组织：“凡国野之道，十里有庐，庐有饮食；三十里有宿，宿有路室，路室有委；五十里有市，市有候馆，候馆有积。”这是按照路程远近，设置规模不等的休息之处。战国时，驿传仍是邮驿合一，以传为主，以邮传命。驿路上设有馆舍，负责接待过往的官员和使臣。今天河北的馆陶县，原名陶丘，战国时赵国在此设立馆舍，后演变为县名。
秦统一六国后，对驿传制度有所变革。在中央，由丞相手下的太仆负责全国性驿传事务：“一云周穆王置太仆正，以伯冏为之，掌舆马。秦因之。”地方上则由郡、县、乡负责，所设机构有“邮”、“亭”、“传”等。用车传送称作“传”，步递称作“邮”，马递称作“驿”。为驿传设置的中途停驻之站称作“置”，为邮递设置的中途停驻之站称作“亭”。亭也是县以下的基层行政组织的一部分，“十里一亭，十亭一乡”，负责当地治安、照管行旅、转输服役等，同时兼有传递文书等功能。汉高祖刘邦在秦朝时任泗水亭长，替县里押送服役百姓前往郦山去劳动，这也是组织运输的一部分。西汉时，驿传由丞相属下的大行令等官员负责。东汉时，改由太尉属下的法曹主管。地方上则由郡县属官“督邮”管理，具体管理传舍的有“传舍啬夫”、“传舍佐”，驿的管理及工作人员有“驿令史”、“驿佐”、“驿卒”，管理亭的有“亭长”等等。
秦汉两代均用律规定了邮的设置间距：“十里置一邮”，特殊地方可以“廿里一邮”，个别郡可以“卅里一邮”。对邮的内部设置也有具体规定：
一邮十二室。长安广邮廿四室，敬〔警〕事邮十八室。有物故、去，辄代者有其田宅。有息，户勿减。令邮人行制书、急书、复，勿令为它事。畏害及近边不可置邮者，令门亭卒、捕盗行之。北地、上、陇西，卅里一邮；地险陕不可邮者，得进退就便处。邮各具席，设井、磨。吏有县官事而无仆者，邮为炊；有仆者，叚〔假〕器，皆给水浆。
这一段律文的意思是：每一邮由12户邮户专门承担工作。首都长安附近，因工作量较大，由24户负责，与军事前线相接的各邮为18户。每一邮人去世或离职，接任者享有他的田地和住宅。邮户家里人口增多，户数照旧。邮人的职责是送递公文和紧急文书，不可以干其他职事。环境极差以及靠近边界不能设邮的地方，由门亭卒、捕盗等人代行。北地郡、上郡、陇西郡三郡，每30里设一邮。地势险峻，不适合设邮的地方，可以不受里距限制，在相对合适的地方设邮。每一邮内，都应该有炊事条件，设立取水的井和加工粮食的磨。受县官委派公出的吏经过邮，邮提供喝的水或饮料，如果没有带仆人，邮户代为炊作；有仆人的，邮提供炊具。
邮人传递文书的时间，也有明确规定。秦简《行书律》规定：“行传书、受书，必书其起及到日月夙莫〔暮〕,以辄相报也。”这是规定邮驿传递时，均须在文件上写明到达月日和时刻。张家山汉简《行书律》，则明确规定邮人送递文书时的速度：“一日一夜行二百里。”如果没有在限定时间内送达，按照延误时间的不同，分别有相应的惩治。
由于汉代亭的设置也是“十里一亭”，与邮的设置距离相同，而驿的设置是“三十里一置”。因此，《汉书》中常将邮、亭合称为“邮亭”，如：“邮亭多坏败者”，“缮治邮亭”，“令民咸知上意，使邮亭乡官皆畜鸡豚”，等等。
传舍可能是一种官办的旅馆，在各县均有设置，为上级官员行旅宿歇服务。上级行政官员因公抵达各县，照例停宿于传舍，地方行政长官则到传舍谒见上级。汉和三国时期的史籍中多有传舍名称的记载，如《史记》中记载的战国时平原君有“邯郸传舍”，具体负责人的官名为“吏子”；秦国有“广成传舍”，蔺相如曾在此住过；刘邦曾与郦食其在“高阳传舍”谈过话。《汉书》有“陈留传舍”，《后汉书》有“邯郸传舍”，《三国志》高平县也有“传舍”等等。传舍内设有厨房和马厩。
汉代的边境地区，因军务的紧急和骑术的普及，“驿”这种通信形式得到了初步的推广。唐人颜师古在解释田横“乘传诣雒阳”这一史实时，对“驿”与“传”的关系作了说明：“传者，若今之驿，古者以车，谓之传车，其后又单置马，谓之驿骑。”因此，后世常称“驿传”。东汉时，驿马普遍设立，“驿马三十里一置。”