就像湘潭之战一样，依靠着塔齐布，湘军反败为胜，士气再次高涨起来，曾国藩挥师直抵武昌。
这是湘军首次跨省出击。作为新式勇军的原型，湘军与团练不同，团练是一种最低级的军事组织形式，一般不脱离本乡本土，勇军却可以离家并且作为固定的机动部队使用。
与此同时，它又避免了官军兵制的缺陷。在近代设立警察之前，官军就是警察，不打仗，需负责维持地方秩序，打仗了才由各地临时抽调，由此所造成的问题，是匆匆赶来的兵跟临时指挥他们的将不熟悉，而这里来的兵跟那里来的兵互相之间也不认识，大家都是陌生人，不仅谈不上配合，还会争抢战功，甚至是败不相救。从鸦片战争到镇压太平天国，如此的恶性循环上演了不知多少轮。相比之下，湘军兵勇全都来自一个地方，彼此之间是乡谊故交，知根知底，越是在异乡作战，反而越能起到一种打仗亲兄弟，上阵父子兵般的作用。
此时的武昌久已为太平军所占据，防守上也相当严密，自抵达武昌城郊后，湘军即难以再前进一步。1854年10月10日，曾国藩召集水陆诸将商讨破城之策，罗泽南在会上提出了一个让他首肯的方案。
在湘军将领中，同为湘乡人且比曾国藩大三岁的罗泽南，一直有“第一苦命人”之称。他的命运不是一般的苦，而是太苦，不是一般的惨，而是太惨。
罗泽南幼年丧父，靠爷爷和母亲抚养长大。因生活所迫，十九岁便被迫出外设馆授徒，做私塾老师养家糊口，可是日子并没有变得越来越好，而是越来越坏，罗泽南要么不回家，回家后能听到的几乎全是各种各样的噩耗。
先是辛苦养育他的母亲和爷爷辞世，接着在三个月内，他的大儿子和二儿子又先后病亡。
有一年，湖南发生了罕见的旱灾，饿殍遍野，疾病流行。罗泽南在长沙参加完科举考试后，因为没有钱，只能徒步走回家。回到家里时已是夜半时分，而他所听到的消息则令人相当绝望：侄儿病重在床（第二天身亡）；第三个儿子已于两天前去世；由于连着失去三个骨肉，夫人整天恸哭，眼睛哭瞎了，耳朵还重听。
从长沙走到家，近两百里路，未有粒米下肚的罗泽南又饥又累，他顾不得伤悲，赶紧找米做饭，可是打开米缸才发现，里面空空如也，“无一米之存”。
十年之内，罗泽南家中迭遭变故，失去了十一位亲人。在贫困生活的折磨下，他自己的身体也很不好，经常生病。
罗泽南的学问并不在曾国藩之下，也从来没有放弃过科举之途，但他为人过于实在，不肯媚俗，写的文章重内容轻形式，很不对八股的路子，因此屡试不中，曾七次应童子试而未果，直到三十三岁时才考中秀才。
这个身体瘦弱且貌不惊人的书生承受了常人不能承受之重，他有一千个一万个理由来仇视社会，发泄不满，然而人与人的不同也正在此处。对于所遭遇的各种人生困境，罗泽南始终处之坦然，因为他有自己的人生乐趣和精神追求，这就是学问，具体一点说是经过发展的理学。
几百年前，周敦颐和张载都是理学的开山鼻祖，一个写出了《爱莲说》，一个留下了脍炙人口的名言：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”在古代，他们是学子们的精神导师，无数读书人拜于其门下，并为社会的发展做出贡献。
只是几百年后，导师们留给后世的真正精髓已被遗忘，理学也成了单纯的科举考试敲门砖，变得越来越功利，也越来越机械，其活力逐渐丧失殆尽。
罗泽南等人重新找到了这门伟大学问的价值。罗泽南“宗周敦颐而著《太极衍义》”“宗张载而著《西铭讲义》”，把无用之学重新推向有用之学。于是，一朵思想奇葩在枯萎很多年后又开花了，并温暖和照亮了包括罗泽南在内的一代学人的心灵，使他们的内心变得异常强大。
罗泽南的半辈子都陷在“苦命”的泥沼里。走出书屋，寒风依旧冷冽，悲情和伤痛依然是一幕接着一幕，但只要心中有理想和追求，哪怕对着世界上最惨淡的人生，他也会报以微笑和宽容。
家庭发生了这么多的变故，罗泽南“不忧门庭多故”，担心的只是“所学不能拔俗而入圣”，自己的学问还不够好，尚不能达到周敦颐、张载等先哲的层次，他天天记挂于心的，是“无术以济天下”。
有人说他迂腐，但迂腐再往上走几步，就是境界，正是这种境界，支撑着罗泽南在坎坷而潦倒的生活中得以不断前行。
当时钻研理学且能够融会贯通的学问家很多，前辈中有倭仁、唐鉴，后辈中有曾国藩、罗泽南，罗泽南的特殊之处在于他还是一个传道授业的老师。
作为教书匠，罗泽南跟其他人不同，别人要么只教人识字开蒙，要么仅传授应试科举之法，罗泽南除了这些，还讲授他在理学上的见解，教学生们如何静心养性，培养气质和修养。
罗泽南的学生众多，就连曾国藩的两个弟弟曾国华和曾国荃也出自其门下。他虽治学严谨，但对学生爱护有加，师生之间处得有如朋友一般，即使下课后，也经常在寓所内组织辩论和探讨，大家畅所欲言，有什么说什么，并无老师学生的分别。
罗泽南有一个学生叫王錱，王錱身材瘦小，口气却不小，在辩论时滔滔宏论，让罗泽南和其他学生一句嘴也插不上。好不容易等到他停顿的时候，罗泽南才笑着说：“璞山（王錱的字）你稍微休息一下，让我们也开一次口，过过瘾吧。”王錱发觉失态，也忍不住笑了起来。
罗泽南本人文武兼备，他的课分上下午，上午是文化课，下午是一般塾师绝对不会有的课程：师生一起练习拳棒。
这是一个具有前瞻性的课程设置，也正是这种全面发展的教学模式，在日后帮助罗泽南和他的弟子们迅速走上了成功之路。
经过罗泽南的传播和积极倡导，理学盛行于湘中，他本人的人品学识和能力也广为人知，在湖南学界，没有不知道“罗山先生”大名的（罗山为罗泽南的号）。