罗马对外重大的征讨作战均在共和时期完成。后继各朝的皇帝依赖元老院的政策、执政官的好胜心以及人民的尚武精神，大多仅满足于维持疆域。
罗马建国最初的700年中，凭借傲世的武功获取了一场又一场的胜利。到了奥古斯都当政，才放弃吞并世界的雄心，用稳健的作风主导政策，并将这种精神在公众会议中表露无遗。因禀赋和环境的影响，奥古斯都养成爱好和平的习性，同时也不难发觉罗马已处于巅峰状态，虽然无须畏惧战争，也不必把一切军国大事全部诉诸武力解决。此外，远地作战的艰苦情势与日俱增，使得胜败未能预料，战争所导致的后果，是愈来愈多的动乱与愈来愈少的利益。
奥古斯都有丰富的征战经验，在经过深思熟虑的评估以后，他确信，对于无法制服的蛮族只要稍作让步，仍能保持罗马的安全和尊严。所以不必让他的臣民和军队冒着帕提亚人的矢石再度交战，他宁愿签订保持颜面的条约，让对方归还在克拉苏的一次败仗中所失去的鹰帜和被俘的官兵。
奥古斯都当政初期，有将领主张要把埃塞俄比亚和阿拉伯·费利克斯纳入版图，他们千里行军到达南部热带地区，炎酷的天候击败了入侵的罗马军队，使得僻远地区不谙战争的土著免于刀兵的灾祸。欧洲北部的国家并不值得劳师动众去征服，日耳曼的森林和沼泽地带，居住着孔武有力的蛮族，他们为了自由宁愿舍弃生命，在和罗马人初次接触时，似乎是屈服在军团的优势武力之下，等到背水一战时，却又能奋勇求胜，重获独立自主。这使得奥古斯都感到气数态势的变化难以预料，一直耿耿于怀。
奥古斯都崩殂后，遗嘱在元老院公开宣读，给继位者留下极珍贵的指示。罗马帝国疆域西到大西洋、北至莱茵河和多瑙河、东以幼发拉底河为界、南抵阿拉伯和阿非利加的沙漠，把大自然的地理限制作为永久的防线和边界。
人性好逸恶劳，原本无可厚非，明智的奥古斯都为了人类的安宁而提出的怀柔政策，竟被他的心存畏惧及恶习缠身的继任者全盘接受。最初几位当政者，不是一味追求奢华淫乐，就是暴虐无道残民以逞，很少视导部队和巡幸行省。因为自己怠惰而忽略武事，又怕骁勇善战的部将作战凯旋，以致功高震主篡夺帝座，所以把建立事功当成对君权的无礼侵犯。每一位罗马将领率军在外，都小心翼翼以守土为职责所在，不愿征讨蛮族，以免惹来杀身之祸。