齐国和鲁国之间的关系，向来是剪不断理还乱的。两国经常因为控制与反控制、压制与反压制而大打出手，相互之间都视对方为竞争对手。但是两国又世代联姻，两国的国君之间都沾亲带故，不是表兄弟就是舅舅和外甥。所以这两国关系如何定位，到底是亲是仇，往往令两国的国君都大伤脑筋。
自从柯地会盟之后，鲁国承认了齐桓公的霸主地位，齐鲁两国的关系就进入了一个难得的友好时期。齐桓公的为人处世，也确实令鲁国敬服。所以，如果我们遍观春秋历史，就会发现，在齐桓公在位的时候，齐鲁关系最为和谐。
和谐并不意味着没有矛盾，只是矛盾没有激化而已。鲁庄公的老爹鲁桓公，就是死于齐襄公之手。而事情的根源，则是鲁桓公的夫人文姜与齐襄公私通。鲁桓公的死，齐国有着脱不开的干系。可是到了鲁庄公这里，他还必须得娶齐国的女子为夫人，这就是政治婚姻的无奈。
嫁给鲁庄公的齐国女子是哀姜，也是齐国国君的女儿。不过，到底这个哀姜是齐襄公的女儿还是齐桓公的女儿，那就不得而知了。“哀姜”是谥号，不是名字，从这样一个谥号中，我们大概也能猜到这个女子的最终命运了。
哀姜虽然被鲁桓公立为正妻，可是却没有生育。鲁庄公在哀姜之前还有一个夫人，是鲁国大夫党。鲁庄公和孟任生了一个儿子，取名为般。公子般既然是鲁庄公最大的一个儿子，所以自然就成为国君继承人的热门人选。
后来哀姜被立为夫人，史书中没有交代孟任的结局如何，不过由于哀姜没有生育，所以鲁庄公还是希望由公子般来继承自己的位子。
哀姜当然不希望丈夫的前房儿子将来继承君位，可是只怪自己不争气，连个一儿半女都没有。就算想让国君改立太子，你也得自己有儿子才行啊。而且，哀姜嫁过来的时候，鲁庄公已经36岁了，而哀姜则只有20岁上下。这老夫少妻的，日子自然过得不那么舒心。
鲁庄公有三个弟弟，分别叫做庆父、叔牙、季友。庆父经常出入于鲁庄公的后宫，见到哀姜挺漂亮，就有事没事地和哀姜眉来眼去的。哀姜正处在发情期，每天守着鲁庄公这么个老头子，心里早就腻了。庆父一勾引，哀姜立刻就迎上来了。两个人背着鲁庄公私通，成了鲁国宫廷里面的又一件丑闻。
既然哀姜和庆父勾搭上了，那么哀姜就转而希望鲁庄公能把国君之位传给庆父。可是我们前面已经说过了，兄终弟及那是商代的规矩，周代一直实行的是比较严格的嫡长子继位制度。鲁庄公有儿子，所以显然不会轻易答应立庆父为继承人。
庆父就和鲁庄公的另一个弟弟叔牙串通，商量好要是庆父继位，就给叔牙多少多少好处。叔牙呢，则要帮着庆父，到鲁庄公那里去说好话。
公元前662年，做了32年国君的鲁庄公，终于迎来了自己人生的尽头。鲁庄公患病时，想到自己死后可能会出事，就把叔牙叫到身边，问他：“看来寡人是不行了。兄弟，你说说，我死之后，咱们鲁国交给谁来掌管比较好呢？”
叔牙早就和庆父串通好了，所以想都没想就回答说：“公子庆父很有能力，不如把鲁国交给他，他一定能把国家治理好的。”鲁庄公面无表情地说：“嗯，你的意见我会考虑的。”说完就让叔牙回去了。叔牙前脚走，鲁庄公后脚就让人把季友叫过来了。
季友是鲁庄公的小兄弟，平时没少被鲁庄公照顾，所以和鲁庄公关系很好。鲁庄公把刚才召见叔牙的事和季友说了，问季友：“你觉得我该立谁为继承人呢？”
季友说：“国君您既然有儿子，那么按照周礼规定，就不应该传位给弟弟。所以我坚决支持公子般。”鲁庄公担忧地说：“可是庆父已经和叔牙勾结在一起了，他们拉帮结派，势力不小。这样，将来般怎么继位呢？”
季友说：“既然如此，咱们就先除掉叔牙，让庆父成为光杆司令，就不怕他闹事了。”于是，季友就去找鲁国大夫鍼（这个字本来是繁体的“针”字，不过在此处音qīn）巫，让他去请叔牙喝酒，以便在鍼巫家里把叔牙干掉。
叔牙不知是计，欣然前往。一到鍼巫家里，就被鍼巫的人给看住了。鍼巫拿出季友送来的毒酒，对叔牙说：“这杯酒是国君赐给你的。你和庆父串通一气，国君早就知道了。国君仁慈，考虑到你是至亲骨肉，不想让你背上篡逆的骂名。这杯酒，你喝下去，一切事情就算过去了，国君保证你的子孙后代还能风风光光地过日子。倘若你不喝，到时候就是满门抄斩的罪过！”
都到这个地步了，叔牙还有选择吗？只好接过毒酒，一饮而尽。然后闭上眼睛，找鲁国的先公们报到去了。
叔牙一死，庆父顿时感到势单力孤，所以也不敢阻挠鲁庄公立公子般为继承人了。鲁庄公立了太子，又安排好季友来辅佐，就放心地撒手人寰，成了鲁国太庙众多牌位中的一个。
鲁庄公死后，季友扶持公子般继位。考虑到鲁国寝宫当中敌对势力较多，季友便安排公子般先住在母亲的娘家党氏家里。
眼看大局已定，庆父和哀姜都不甘心。庆父想自己当国君，这暂时是不可能了。受周礼熏陶最深的鲁国人（鲁国的第一代国君周公旦，就是周礼的制定者），不可能接受由国君的兄弟来继位，要接受，也顶多是接受国君的另一个儿子。这样，哀姜就想到了一个人选。
春秋时期的规矩，诸侯国君娶媳妇，媳妇的妹妹一般也会跟着陪嫁过来，算是侧室。哀姜的妹妹叔姜就是这样嫁给鲁庄公的。哀姜自己没有儿子，叔姜和鲁庄公却生了一个儿子，叫启。哀姜想，既然自己没有儿子，庆父又不能被立为国君，那就把自己妹妹的儿子扶上国君宝座吧。
想是这么想，可是实施起来困难就多了。首先就是实力不足：叔牙已死，庆父的势力已经削减了不少。公子般又有季友和党氏支持，想推翻他实在不容易。
不过，公子般（当然我们现在应该叫他鲁国新君了）这边也不是没有仇人。
当年公子般就结下了一个仇人，叫圉。“圉人”是官名，是管养马的，也就是《西游记》中的弼马温。“犖”是这个人的名字，按照某些史书记载，这人应该是姓邓。
有一年，鲁庄公举行祭祀求雨的典礼，在正式典礼之前要搞个演习，鲁庄公的女儿也去观看。演习中，这个圉人犖也是闲得无聊，看着国君的闺女年龄不大，挺天真烂漫的，就逗着这个小姑娘玩。
这被公子般看见了，非常气愤。你一个放马的，敢调戏国君的闺女？这还了得！公子般一气之下，拿起鞭子，狠狠地抽了圉人犖一顿。圉人犖被打得遍体鳞伤，回家养病去了。
鲁庄公知道这件事以后，连连摇头，把公子般叫过来，教育他说：“你用鞭子抽了圉人犖，这可不好。这个家伙力大无穷，能把城门举起来扔出去。对于这样的人，你最好杀了他，和他结仇可就麻烦了。”
公子般可没想那么多，既没杀圉人犖，也没有主动和他改善关系。
现在，公子般当了国君了，庆父就把这个圉人犖想起来了。庆父找到圉人犖，吓唬他说：“现在公子般已经是新国君了，你还记得以前他打你的事吗？我告诉你，般可恨你恨得要死，看来早晚会找个理由把你宰了。”
圉人犖不过是个养马的，脑子里哪有那么多弯弯绕？庆父这么一说，他就害怕了，忙问：“那我该怎么办才能保住小命呢？”庆父狡黠地一笑，说：“这还不好办？新君刚刚即位，根基还不深。咱们可以趁这个机会，先下手为强，把他杀了，另立新君！”圉人犖被庆父煽呼得脑袋发热、血气冲顶：“好，您就交给我吧。我这就带兵攻打党氏！”
于是庆父和圉人犖就组织军队，向党氏进攻。圉人犖也确实勇猛无比，他带着军队一路猛杀，党氏的军队根本抵挡不住。公子般一看大势不妙，赶忙逃走。可惜慢了一步，被圉人犖抓住了。圉人犖一句话都没多说，一刀就把公子般给宰了，然后拿着人头就向庆父去报功。
季友见大势已去，自己独力难支，于是就一溜烟跑到陈国躲起来了。庆父的阴谋得逞，自然十分开心。他就和哀姜两个人，拥立叔姜的儿子启为国君，是为鲁闵公。这个时候，启才刚刚8岁，还是个什么也不懂的小孩。他被自己的叔父和姨妈兼后母拥立上国君宝座，那朝政自然是由这两位把持。
就这样，鲁庄公刚刚去世，尸骨未寒，他的宫廷里面就经历了一场血腥的大混战。直到第二年（公元前661年），鲁庄公的尸首才被正式安葬。
鲁国折腾得这么热闹，齐桓公干什么去了？他这个霸主不是中原宪兵嘛，怎么不管管呢？这一是因为鲁国的内乱仅仅持续了两个来月，实在太快，齐桓公也来不及反应；二来则是因为齐桓公正在忙着另一件大事，就是帮助邢国打退入侵的狄人。齐桓公救邢的事情，我们会在下文中详细讲述，总之齐桓公这段时间也并没有闲着。
作为胜利者，庆父和哀姜更加肆无忌惮了。庆父干脆搬到国君的后宫里来住，天天和哀姜厮混。
不过，庆父毕竟是想自己做国君的，虽然鲁闵公是庆父这个叔父一手扶植上去的，一切大小事务都听庆父的，可是当国君的叔父再风光，也不如直接当国君好。庆父就和哀姜商量，是不是可以把这个小屁孩废掉，我自己当国君可好？
哀姜当然没有反对意见。反正鲁闵公也不是她亲生的儿子，废就废吧。
于是，公元前660年，刚刚当上国君的鲁闵公，就被庆父给杀了。这个时候，鲁闵公也才刚刚9岁。这小孩的命运也太可怜了。
庆父以为所有的竞争对手都被自己除掉了，自己可以高枕无忧地即位当国君了。可是他接连杀了两个国君，国内的老百姓都不服他。鲁国的国人们纷纷起来抗议庆父的倒行逆施，大夫们也在密谋杀庆父。他们还去找霸主齐桓公来帮忙，请求齐侯出兵，平定鲁国内乱。庆父听到风声，不敢在国内待着了，于是匆忙跑到莒国。
庆父跑了，躲在陈国的季友回来了。季友立鲁庄公的另一个儿子申为国君，是为鲁僖公。朝政由季友主持。齐桓公表示支持鲁僖公的政权，还派出了军队到鲁国来维持秩序。这样，鲁国的形势就稳定下来了。
哀姜一看，形势大大的不妙啊，自己在国内已经无依无靠了，所以哀姜也急急忙忙跑到邾国躲了起来。
季友派人到莒国去，要求把弑君恶贼庆父引渡回国。莒国是小国，当然不敢违抗鲁国的命令。庆父急忙派人去向季友求情，希望季友念兄弟之情，放自己一条生路。季友嗤之以鼻，你早干什么去了？庆父知道自己生还无望，就找了条白绫子上吊自杀了。
庆父自杀的消息传到邾国，哀姜心里更恐惧了。等待自己的会是什么命运呢？
这时，齐桓公的内务长竖貂来到邾国，和哀姜见了面。哀姜悬在嗓子眼的那颗心，才算放了下来。齐国是自己的娘家，又是中原霸主。现在娘家来人了，谁还敢来害我？
竖貂对哀姜说：“齐侯向鲁侯和公子季友讨了份人情，鲁国君臣已经原谅您了。现在齐侯派我来送您回鲁国。”
哀姜就收拾行李，和竖貂一起去鲁国。在路上，竖貂对她转达了齐桓公的话：“鲁国因为你，死了两个国君，国人都怨恨着你。不是我不念及骨肉亲情，可是我身为霸主，更不能为了你而徇私。事到如今，你只能自杀了。这样你死之后，鲁国还能给你一个封号，保全你的名誉。”
哀姜一下子就傻眼了，根本没想到自己的娘家也不能原谅自己。娘家婆家都回不去了，这天下还有自己的落脚之地吗？哀姜哭了半天，竖貂也不为所动（竖貂是寺人，也就是后世的宦官、太监，所以自然不会怜香惜玉）。哀姜心灰意冷，只好自杀。
竖貂把哀姜自杀的消息告诉了鲁国人，鲁僖公和季友还算厚道，派人把尸体接回鲁国安葬了。鲁国人并没有齐桓公想的那样恨哀姜，因为哀姜毕竟只是从犯。从“哀姜”这个谥号中，我们也可以看出鲁国对这位前任国君夫人，还是惋惜之情居多。
当然，齐桓公身为霸主，是周礼和正统势力的维护者。他要履行霸主职责，帮助鲁国平息内乱，就必须大义灭亲杀了哀姜。从此以后，中原列国无论谁家闹乱子，正统势力都会找霸主帮忙解决，齐桓公则必然会按照周礼的规矩来处理这些事情，这样天下舆论就都支持齐桓公了。
这件事也是齐桓公办的一件大事，人们往往把这件事和下面要讲到的救邢存卫放在一起，说齐桓公“存三灭国”，就是把三个快要灭亡的国家拯救过来。
诸侯国闹内乱，其实并不难处理。真正的难事，则是外面戎狄部落的入侵。
邢、卫两国，就差点被北方的狄人给灭了国。齐桓公是如何解救这两个诸侯国的呢？