雄踞东方的齐国，自齐僖公开创“小霸”的局面之后，一直保持着对中原地区的影响力。前面我们说过，齐僖公的一生，几乎都在跟着郑庄公四处管闲事，虽说也落了个“小霸”的名号，不过外人看来，总像是个跟班的。而且，齐僖公在外面混得日子久了，家里的事就有点顾不上，其直接的后果就是对自己的太子教育得不够。
齐僖公的法定继承人名叫诸儿，也就是后来的齐襄公。在诸儿做太子的时候，和自家的妹妹（或者是姐姐）文姜关系很好。齐郑石门会盟的时候，齐僖公曾经试图将文姜嫁给郑国太子忽，不过太子忽辞谢了。国君家的闺女不愁嫁，后来齐侯就把文姜嫁给了鲁桓公，成为鲁桓公的夫人。
那时候的婚姻，还是以父母操办为主，不怎么考虑当事人的个人感受。尤其是在政治婚姻中，女孩子几乎就是牺牲品，自由恋爱的可能性很小（当然，这个时代的女性多少还是有一些自主权的，比后面的一些朝代还要好些）。在这样的情况下，由于无法和喜欢的对象结合，所以男男女女之间出点什么问题也是正常的。
不知道是不是因为对包办婚姻的不满，文姜看自己的丈夫鲁桓公就不那么顺眼，她真正心仪的人，是自己的兄弟诸儿。这个就比较麻烦了。即使我们站在现代人的角度，对于这种事情，也只能给一个“乱伦”的称呼，难为文姜开脱。不过想想当时的环境，作为国君的女儿，文姜在出嫁之前，一定也是大门不出、二门不迈，除了自己的老爸和兄弟，哪里见过别的男人呢？因此对诸儿产生感情，也在情理之中。反观诸儿的情况，恐怕也差不了多少。在长期的恋爱压抑之下，这两个人就走到了一起。
这种不为当时社会所接受（恐怕现代社会也不能接受吧）的爱情，自然是难以有结果的。公元前708年，齐僖公亲自送文姜出嫁鲁国。此时诸儿和文姜的心情，想必是非常凄凉的。眼见着自己和爱人分开，从此天各一方，谁能不伤心落泪呢？
两个人旧情不灭，也就时刻想着找机会再相见。按照很多传说所云，文姜在出嫁之后，每每遇到回家探亲的时候，都会找诸儿（后来做了国君就是齐襄公）去叙旧情。可是古时对女子回娘家探亲的频率也是有规定的，齐襄公和文姜心里都割舍不下对方，就总想多创造一些见面的机会。
公元前694年，鲁桓公和齐襄公约定在栎（今山东济南西北）地会盟。文姜就央求着鲁桓公带着她一起去。当时就有大臣看出了文姜和齐襄公的关系不一般，所以出来劝阻鲁桓公：“女人有丈夫、男人有妻子，不可以互相怠慢，这就是礼。违背了礼，就会倒霉的。”这话说得比较隐喻，其实就是提醒鲁桓公，注意文姜和齐侯的关系。可惜鲁桓公不知道是没听懂还是怎么着，还是带着文姜去和齐侯会盟了。
这次开会，本来也没有什么大事，所以很快就结束了。鲁桓公和文姜，在齐侯的盛情邀请之下，到了齐国的国都。齐侯安顿下鲁桓公，就和文姜迫不及待地同处一室，再叙旧情了。
鲁桓公也不是傻子，到了齐国，看到自己的老婆进宫以后，一天天不出来，齐侯也不见踪影，就猜了个八九不离十。等见到文姜，一盘问，文姜回答得支支吾吾，鲁桓公才明白这些年外边的谣言原来都是真的。气得鲁桓公把文姜大骂一顿，可是自己毕竟还是在人家齐国的地盘之内，不敢发作，只好等着回国再说。
早有人把鲁侯和夫人吵架的事情告诉了齐侯，齐襄公也明白，这一定是自己和妹妹的奸情暴露了。如果就这么让鲁侯回去，那自己的妹妹肯定没有好下场。于是，齐襄公就动开了心思。
鲁桓公来向齐襄公辞行，要带着文姜回去了。齐襄公哪能答应呢？死皮赖脸地非要再宴请鲁侯一次。鲁桓公没办法，只好服从齐侯的安排，在这一年的四月初十，和齐襄公一起喝了顿酒。
鲁桓公心里有事，酒宴之上自然无心多喝。终于熬到宴会结束，鲁桓公急急忙忙登车要走。齐襄公吩咐在场的公子彭生：“快去搀着鲁侯点，真是的，一点眼力都没有。”
彭生就过去帮着鲁侯上车。接下来发生的事情，《左传》记载非常简单：“公薨于车。”诸侯死了，叫“薨”，这句话的意思就是，鲁桓公死在车中。《史记》记载，是彭生用力拉断了鲁桓公的肋骨，导致鲁桓公死亡。
杀了鲁侯容易，可是如何善后就伤脑筋了。鲁国方面知道了国君的死讯，派使者过来，对齐侯说：“敝国国君因为畏惧您的威严，所以才来到贵国重修旧好。可是现在国君有去无回，我们又找不到凶手可以追究责任，这事传出去，恐怕会造成很恶劣的影响吧？所以就请您把彭生处理掉，以便消除这种影响。”
鲁国使者的话，在情在理，也给足了齐国台阶。也是，尽管死了国君是很大的仇恨，可是要是因为这事两国打起来，谁胜谁负且不说，单是这国母通奸的事情传出去，就够两国害臊的了。
齐襄公也就顺着台阶下，把彭生给杀了，算是向鲁国交代。鲁国人把国君的尸体运回去，忙着安葬去了。倒霉的彭生只好在地底下去诅咒齐襄公了。
鲁桓公已死，继位的鲁庄公是文姜的儿子。这样一来，齐襄公和文姜就越发地肆无忌惮了。公元前692年，也就是鲁庄公继位的第二年，齐侯和文姜又一次相见。此后，齐襄公为了和文姜见面方便，干脆把文姜接到齐国境内，经常一起淫乐。
鲁庄公身为儿子，对于处理这样的事，也是非常为难。虽然对齐襄公杀害自己父亲的事情恨之入骨，可是又怕这件事暴露出来以后有损自己母亲的名声，实在是为难得很。所以只好装作一副孝子样子，就当没有这件事情。每次齐侯与鲁庄公会面，外面都风言风语，说什么齐侯是鲁庄公的后爹。像这样的谣言，也弄得鲁庄公心烦不已。不过我们平心而论，遇到这种事情，鲁庄公也确实没有更好的处理办法了。
齐襄公和文姜的这份爱情，可谓是轰轰烈烈。为了他们的爱情，死了一个国君，一个公子，还差点赔上了两国的外交关系。史书上对齐襄公的这种行为自然大加鞭挞，毫不留情。站在我们今人的角度来说，追求爱情并没有什么错，可是造成如此严重的后果，也确实让人欷歔感叹。这里即使不涉及兄妹乱伦的事，我们也很难认可齐襄公的所作所为。当然，读者自有自己的视角，是非功过，任人评说。
古人比较迷信，很相信因果报应什么的。齐襄公为了掩盖奸情杀了鲁桓公，又为了掩饰罪责杀了彭生，这都让齐襄公的内心，多少有些不安。尤其是彭生，死之前估计没少骂齐襄公，也肯定说了“变成厉鬼也要索你性命”之类的话。以齐襄公所处的时代背景来说，他不可能一点都不害怕。
随着年龄的增长，齐襄公越来越疑神疑鬼，对待臣下，也越来越残暴。公元前687年，齐襄公命令大夫连称、管至父在葵丘（今山东临淄县西）驻守，7月瓜熟的时候派他们过去的，说等第二年瓜熟的时候再倒班。可是到了来年瓜熟蒂落的时候，国都那边一点信儿也没有。连称和管至父一合计，兴许是国君把这事给忘了，咱们派人过去问问吧。
派出去的人到了国都，向齐襄公请求换班。齐襄公不知怎么了，不答应。什么，你们那里的瓜已经熟了？我这的瓜还没熟呢。我在哪种的瓜？那还用问，当然是在花盆里了。送信的人把这话带了回去，连称和管至父着实生气了。一想跟着这么一个荒唐国君，早晚也有倒霉的时候，就阴谋策划叛乱。
而这事件的导火索--那个可怜的小瓜，到底是哪一种瓜，我们还真的很难考证。那时候西瓜还没有传进来，哈密瓜当然更没有，所以也只能是冬瓜或者南瓜。
不过两个大夫要想闹事，实力还是单薄了些，于是两个人就找到了齐国公室的公孙无知。公孙无知的父亲叫夷仲年，是齐僖公的弟弟。齐僖公很喜欢公孙无知，对待他就像对待自己的亲儿子一样。可是公孙无知和齐襄公这堂兄弟俩的关系却很不好。齐襄公还是太子的时候，就经常和无知打架，两个人是谁也不服谁的。等到齐襄公一继位，就把公孙无知的待遇降下来了，一个堂堂国君还收拾不了你吗？公孙无知自然是有气没地方撒，不过心里是极怨恨齐襄公的。
连称和管至父打算发动宫廷政变，杀了齐襄公，然后让公孙无知做国君。
公孙无知就和他们一起谋划。连称有个堂妹，在齐襄公的后宫里，很不得宠。
连称就让她做内应，侦察齐襄公的情况，公孙无知还许诺事成之后让她做夫人。
这一年冬天，齐襄公去姑棼（今山东博兴县附近）游玩，在那附近打猎。突然蹿出一头大野猪，齐襄公的随从也不知道是故意吓唬国君还是眼睛看花了，大喊：“这是公子彭生！”齐襄公把眼一瞪：“胡说八道！就算是彭生，他敢把我怎么样？”就一箭射过去。野猪中了箭，像人一样站起来嚎叫着。猎人们都知道，野猪这种动物虽然是吃素的，可是脾气非常暴躁，一旦惹急了它，就会跟你玩命的。那个时候弓箭的力道也不够，所以这一箭估计是把野猪给惹怒了。
齐襄公一看野猪急了，自己也害怕，慌慌张张的，居然从车上掉了下来。脚也摔伤了，鞋也摔丢了，狼狈得很。
回去以后，齐襄公命令伺候他的小官费去找鞋。在茫茫树林之中找一只鞋，难度不亚于大海捞针。费找不到，齐襄公就抡起鞭子抽他，一连抽了几百鞭子，把费抽得皮开肉绽。这个齐襄公还真是没度量，一个国君还在乎那一只鞋？
费一肚子委屈，打算回家去养伤。刚刚走到宫门那儿，就遇到了公孙无知的叛军。叛军一看，这是国君身边的人啊，赶紧把费抓起来。费说：“要分清敌友啊，我可不是你们的敌人，你们看看，看我被那个昏君给打成什么样了！我冤哪。”说着话就把衣服揭开，让叛军看他身上的鞭伤。叛军一看，哟，原来你也是被那个昏君欺负过的人啊，好好，天下受苦人都是好兄弟，你就跟我们一起去杀昏君吧。
费说，好，宫里的地形我熟，你们就让我当前锋，一定不会让那个昏君跑了。于是费就第一个冲进宫里，奔着齐襄公的住处去了。
齐襄公一看刚刚被自己打过的小官又回来了，正想发作，费一把拉过齐襄公，说：“国君，大事不好，公孙无知作乱，叛军已经杀进宫中了。您赶紧藏起来，我来和叛军周旋。”齐襄公吓坏了，赶紧躲进里面的房间。
费把齐襄公藏好，又让一个长得和齐襄公有些相似的小官孟阳躺在床上冒充齐襄公，然后就出门去和叛军玩命。叛军人多势众，很快就把费给杀了。
叛军冲进宫中，到了齐襄公的卧室，把躺在床上的小官孟阳给杀了。杀了之后再看，觉得有点问题：这个人怎么不太像国君呢？就在宫里继续搜寻。也是齐襄公该命绝于此，叛军看到门缝下面露出一只脚，就推门而入，抓住了齐襄公。公孙无知二话不说，杀了齐襄公，自立为国君。
齐襄公就这样不明不白地死于宫廷政变。看他的一生，真是故事多多。和妹子谈恋爱、杀害他国国君、凶狠残暴又敢作敢为，无论哪一件，都比他老爹齐僖公要吸引眼球。不过，公正地说，尽管齐襄公干了很多没大脑的事情，可是齐国在他的统治下，还是延续了僖公时代的发展势头。他消灭了鲁国的附庸纪国，对鲁国施加了极大的压力，也扩充了齐国的地盘。齐襄公时代，是齐国由“小霸”到真正霸主的过渡时期。在此之后，齐国就在春秋的舞台上全面爆发，使得周朝列国的政治格局发生了翻天覆地的变化。