卫国也是春秋早期一个重要的诸侯国，是周武王的弟弟康叔的封地，主要的统治区域是原来商朝的中央地区，其大概位置是在今天的河南北部、河北南部。都城就是商朝后期的都城朝歌。当初建立卫国的目的，就是控制殷商遗族、拱卫周朝东部边境。所以，卫国在军事上也是一个强国。
古话说：“不怕没好事，就怕没好人。”郑庄公在打跑了叔段后，本不想把这个弟弟赶尽杀绝，这也算是给自己的老妈一个交代。叔段跑到了共地，无论他是否自杀了，反正势单力孤的他是没有多大影响力了。可是他的儿子公孙滑也不是个省油的灯，老爹争夺国君的宝座已经失败了，公孙滑自己还做着当国君的春秋大梦呢。不过以自己的这点名望，那是什么也干不了的，所以他就把希望寄托在卫国国君同父异母的弟弟州吁身上。
公孙滑和州吁这两个纨绔子弟可以说是一见如故，马上就成了好朋友。两个人交流了一下平时欺男霸女的经验之后，公孙滑就一个劲儿地鼓动州吁进攻郑国，还许诺了一大堆好处，比如割让土地什么的。总之，只要能帮助我公孙滑回到郑国继位，到时候什么条件都好商量。
州吁是个好战分子，一听说要动刀动枪就兴奋。公孙滑这里和州吁唠叨个不停，州吁转过脸来就和国君卫桓公唠叨。为了说动卫桓公，州吁还编了个瞎话，说郑庄公在国内赶跑兄弟，流放母亲，国人都不支持他。卫桓公也是一个没什么准主意的人，一想要是真能把公孙滑扶持上去，那郑国的大片领土不就能拿到自己手里了？这个便宜不占白不占哪。
可是朝中大臣不像卫桓公那样好骗。前朝卫庄公时代的老臣石碏，虽然已经退休了，可是看到自己的国君脑子要发烧，就赶紧出来给他浇凉水：“叔段是个叛乱分子，您帮着叛乱分子的后代攻打正统的国君，这不是给自己找麻烦吗？还别说咱们能不能取胜，就算是能打败郑国，那国际舆论也会谴责咱们的。”
卫桓公说：“不用这么担心吧，公孙滑说郑寤生（就是郑庄公）赶跑自己的弟弟，流放自己的母亲，国内舆论都在批评他。我们的大军一到，定能得到郑国人的响应，摧枯拉朽一般就能把寤生的位子夺过来了。然后立公孙滑为郑国国君，他就会把很多肥沃的土地割让给我们。这是多大的便宜啊！我们又不是要灭了郑国，天下人不会说什么的。”卫桓公憧憬着美好的未来，口水都快流下来了。
那便宜是那么好占的吗？石碏苦口婆心地劝：“公孙滑的话也能信？要是寤生真的这么不得人心，公孙滑他爹是怎么败的？退一万步说，就算您打赢了，就算天子也不管这事，可您也是帮助叛逆夺取君位，这不是在给国内的野心家们做样子吗？将来要是他们有样学样，您怎么办？”
州吁心想：石老爷子，您都已经退休了，还瞎掺和啥？现在您就是个顾问，知道什么叫顾问吗？顾得上就问，顾不上就不问。于是对卫桓公说：“国君，老爷子年龄大了，胆子小也是正常的。国家大事问他，还不如问他儿子石厚呢。”
石厚是石碏的儿子，也是个浪荡公子，和州吁臭味相投的角色。石碏管不了自己的儿子，更管不了这糊涂君臣，也就只好由着他们去了。公元前722年冬天，卫国以护送公孙滑回国继位的名义，派军队进攻郑国，占领了郑国的廪延，然后把公孙滑安置在那里。
郑庄公是好惹的吗？别忘了他还兼任周天子的卿士呢。卿士这个职位好歹也相当于咱们现在的中央政治局常委之一，在天子面前是有发言权的。他向周平王请示：“我赶走了那个觊觎君位的不肖弟弟，可是卫国却帮着我弟弟的儿子来夺我的君位。这是以下犯上，违背了咱们老祖宗周公立下的家法。您要是不管管，恐怕以后诸侯们都会动歪心思。”周平王觉得有道理，就亲自下旨意，让郑庄公打着周天子的旗号，带着郑国和虢国的军队去教训卫国。
郑庄公的军队很快就收复了廪延，公孙滑狼狈逃窜，又跑回了卫国。郑国大军追赶公孙滑，一路打到了卫国边境。
这一下，卫国进入了紧急状态。卫桓公急忙召集大臣们商议。
州吁还是谁也不服的样子，鼓动卫桓公说：“郑国军队来了怕什么？打呗。人家都打上门来了，还有什么可商量的？”不过这回，卫桓公不会轻易再听他的了。
石碏说：“郑国是打着天子的旗号来的，我们要是真打，那就是对抗王师了，这个罪过可承担不起。不如给郑国写信，承认错误。本来咱们两国也没什么深仇大恨，不就是为了一个公孙滑吗？郑伯（郑庄公的爵位是伯爵，所以称呼他为郑伯）是个明事理的人，不会难为我们的。”
卫桓公的大脑已经冷静下来了，恰好此时郑庄公也派使者来送信。信中讲了一番大道理，不过真正打动卫桓公的是这句话：“您这次帮助叛逆的势力夺取正统国君的位子，就不怕您国内的人跟着学？”和石碏说的不谋而合。
于是卫桓公写信认错，郑国的军队就撤走了。由于母亲求情，郑庄公也不想把弟弟的后代斩尽杀绝，所以公孙滑躲过了一劫。
至此，这件事情就算是圆满解决了。不过对于脑子容易发热的卫国鹰派代表州吁来说，却不怎么高兴。这次卫国的祸事，有一半的“功劳”要算在他的头上。州吁没有能在战场上大出风头，心里一个劲地埋怨卫桓公软弱无能，埋怨石碏是投降派。
其实，这件事以及以后历史上的无数事实都会证明，在国家对外事务中，主张强硬的未必是忠臣，主张妥协的未必是投降派。很多事情，恰恰是强硬派给办砸了。
这个问题我们不细加讨论，返回来说说州吁这个人。当初卫庄公的一个宠妾，生了州吁，卫庄公很宠爱他，就由着他瞎闹。用现在的话来说，州吁就是个不成器的二世祖。要是只知道吃喝玩乐也就罢了，可是这个州吁又偏偏是个军事发烧友，很喜欢拿军队当自己的玩具。卫庄公也不管他。
石碏早就看出这不是什么好事了，劝过卫庄公很多次：“您惯孩子惯得太厉害了，州吁这么胡闹，您就不管管吗？”
卫庄公看了石碏一眼，说：“你怎么不先管管你儿子呢？”
石碏一下子就没词儿了。石碏的儿子石厚和州吁两个人那真是鱼找鱼虾找虾，臭味相投。两个人凑在一起没少干坏事，石碏想阻止石厚，却一点作用也不起。
石厚惹了祸，就跑到州吁那里。州吁惹了祸，就让自己老爹卫庄公出面解决。所以往往是石碏想教训儿子，最后是卫庄公出来求情。国君的面子你也敢不给？好家伙，不想活了，是吗？
现在卫庄公以石厚来揶石碏，石碏心里想，这不都是你干的好事！可是埋怨国君的话是不能当面说的。他只好换个角度劝庄公：“现在您这么宠着州吁，他都已经凌驾于太子之上了。等到您百年之后，太子当了国君，那州吁能安心于太子之下吗？”
卫庄公不以为然：“州吁就是小孩子心性，好玩罢了，哪有那么多想法？”
石碏干着急没办法。
不久卫庄公病重，拉着石碏的手要托孤。庄公说：“老石啊，我死之后，完（就是卫桓公的名字）就托付给你了，你得好好辅佐他呀。”石碏说：“算了吧，有州吁在，我可不蹚这浑水。您一死，我就退休。”
卫桓公继位后，虽然石碏退休了，可是毕竟是放心不下自己的国家，该关心的事情还是要关心的。让他感到不安的是，卫桓公这个当哥哥的，对弟弟州吁，也是丝毫不加以限制。
还是那句话，小孩子不能总宠着，总宠着容易出事。州吁确实是不安心做他的公子了。卫国被郑国教训了一下，让州吁很没有面子，同时也产生了抢哥哥位子的野心。