汉朝平定天下以后，刘邦曾经公开发表了一段精彩的历史表白，把张良、萧何、韩信的功劳放在首位。他坦诚地说：“运筹帷幄，决胜千里之外，吾不如子房。”张良作为“帝王师”，总是在最关键的时刻给刘邦出谋划策，而且没有一丝失误，被刘邦推崇为“兴汉三杰”之首。
论出身，张良和项羽很相似，而且都怀有对秦国刻骨的仇恨。项羽对张良非常看重，但是张良为什么没有成为项羽的谋士呢？
张良出身于贵族世家，他的祖父连任韩国三朝的宰相，父亲亦继任韩国二朝的宰相。至张良时，韩国已逐渐衰落，后来秦国统一中国，韩国就灭亡了。张良从小就有报国之志，但是韩国的灭亡使张良失去了继承父亲事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，所以他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点——反秦。
青年时代的张良是个血性男儿，怀着这种报国复韩的雄心，不顾弟弟的丧葬，悉散家财，访求刺客准备刺杀秦始皇。后来结识了一名大力士，制造了一个五六十斤的铁锤。
秦始皇二十九年（前218年），秦始皇率大队人马离京东游。张良趁此机会，与大力士锤击秦始皇于博浪沙，结果误中副车。秦始皇大怒，立即在全国悬榜通缉张良。
张良从此就埋名隐姓，逃匿于下邳，静候风声。张良这一段时光，在后人那里有许多演绎和猜测。传说张良在此偶遇隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”，以真诚和隐忍感动了这位高士，黄石公送给张良一本《太公兵法》，并说“读此书则可为王者师”。据说张良日夜研习兵书，俯仰天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备、足智多谋的“智囊”。
从锤击秦始皇失败到秦末农民起义爆发，这近十年期间，张良隐居在下邳一带，并不是无所作为的。他过着半隐居半游侠的生活，苦读兵书，结交豪杰游侠，酝酿着反对秦王朝的斗争。项羽的叔叔项伯杀了人，被张良隐匿起来，躲过了官府的追捕。这一段生死情义，在后来的鸿门宴中起到了重大作用。
陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦后，各地反秦武装风起云涌。等待了许多年的张良终于忍不住了，他凭借自己的人脉，聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。
张良的一百多人在下邳一带活动，但张良觉得自己身单势孤，难以立足，决定投靠明主。正好农民军领袖景驹自立为楚王，屯兵留县，张良率众人前去投奔，途中遇到自己一生中最重要的人物——刘邦。
此时，刘邦处于人生事业的低谷期。刘邦刚刚出道，取得了一点小成绩，没想到同乡雍齿背叛了自己。刘邦辛辛苦苦打下的城池被魏王咎夺走了，根据地丢了，感情和心理上也承受一种挫败感。刘邦狼狈不堪，焦头烂额，但是还要强打精神。
张良自报家门以后，刘邦心想：“这难道就是当年谋杀秦始皇失败的侠士？”一下子拉近了两者的距离，刘邦坦率地说自己当年非常崇拜张良的英雄气概，并问起张良这些年在哪里躲避秦兵的，一时忘记了自己的不快。两人畅谈，真有相见恨晚的感觉。刘邦就留下张良相聚几日，张良利用闲暇时候给刘邦讲一些《太公兵法》，刘邦听了由衷地称赞：“子房先生，您遇到的可是一位神人。”张良有些纳闷，因为他曾和很多朋友研读这本兵书，但是几乎没有人能体会其中的妙处，而刘邦却大加赞赏，于是就问：“将军认为这书好在哪里？”刘邦就把自己的领悟一一说出来，果然不差。张良十分惊喜，心想：“这刘邦可是天生的奇才呀。”
几天过去，张良也到要起程的时候了，他犹豫起来。景驹是什么样的人，张良还真的不清楚，但是张良认准刘邦是一个天资很高而且心胸宽广的人，作为士人，深通韬略固然重要，但施展谋略的前提则是要有善于纳谏的明主。想到这一点，张良就果断地改变了主意，决定跟从刘邦。张良找到刘邦说：“将军要是不嫌弃，我想追随将军。”刘邦听后大喜，张良是什么人呀？十年前就已经闻名天下了，不做自己的谋士，就算做个朋友，也是我刘邦的大幸。接着张良献计，刘邦借兵项梁，很快夺回被雍齿占据的丰邑。从此，张良深受刘邦的器重和信赖，他的聪明才智也有机会得以充分地发挥。
但是张良还有一桩心事没有了却，那就是帮助韩国复国。
张良就把自己的心事说给刘邦，刘邦很理解张良的心愿。后来项梁立楚怀王之孙熊心为王，集各路义军首领于薛城共商大事，刘邦带张良前去参加，还提醒张良可以请求项梁的帮助复兴韩国。
项梁对张良素有耳闻，心中纳闷为什么张良会甘心辅佐刘邦，而不归附项氏军团。于是找张良单独谈话，张良趁机向项梁提议道：“君既已立楚王后人，而韩王诸公子中的横阳君成最贤，可立为王，借以多树党羽。”早在下邳之际，张良与项家之间便有旧谊，还救过项伯一命，此时项梁想拉拢张良，自然一口应承。
于是，项梁立成为韩王，并任命张良为司徒，辅佐韩王。张良“复韩”的目的终于达到了，“复家”的政治夙愿也得以实现。于是张良向刘邦告别，要帮助韩国收服失地。刘邦心里很不舍，但是人各有志，他只是说：“你什么时候回来，我都把你视为知己。”
这是张良第一次离开刘邦。此后张良竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地，游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。而刘邦呢，归附项梁，与项羽分兵攻秦。
秦二世三年（前207年）七月，刘邦率兵攻占颍川。韩王成的部队与刘邦会合了。刘邦请韩王留守阳翟，请求张良随军南下，张良欣然前往。有了张良，刘邦有如神助，顺利取宛阳、破武关，攻占咸阳。
第二年正月，项羽自立为西楚霸王，分封了十八位诸侯王。他违背先前约定，把刘邦分封到偏僻荒凉的巴蜀，称为汉王。
天下分封已定，张良打算离开刘邦回韩国再事韩王成。刘邦赐金百镒，珠二斗。而张良把金、珠悉数转赠给项伯，使他再为汉王请求加封汉中地区。项伯见利忘义，立即前去说服项羽。这样，刘邦就占据了秦岭以南巴、蜀、汉中三郡之地。
同年七月，张良送刘邦到褒中。此处群山环抱，沿途都是悬崖峭壁，只有栈道凌空高架，别无他途。张良观察地势，建议刘邦待汉军过后，全部烧毁入蜀的栈道，表示无东顾之意，以消除项羽的猜忌，同时也可防备他人的袭击。这样，就可以乘机养精蓄锐，等待时机，再展宏图。
刘邦到汉中，得奇将韩信，还定三秦。项羽闻知刘邦平定三秦，怒不可遏，决定率兵反击。张良再一次帮助刘邦，寄书蒙蔽项羽，为刘邦说情并把齐王田荣谋叛之事转告项羽。项羽果然中计，竟然无意西顾，张良把项羽的注意力引向东方，从而放松了对关中的防范，为刘邦赢得了宝贵的休养生息的时间。
张良一次次帮助刘邦，让项羽心里很不舒服。项羽心想：“刘邦没有一点比我强，张良是韩国贵胄，为什么就甘愿跟着那个土包子呢？”项羽一向自视甚高，但对张良是看得起的，而张良就是不买他的账。项羽被这种想法困扰很久，越来越觉得韩王成不顺眼。当年项梁立韩王，自己分封韩王，大部分是看着张良的面子，但是韩王成没有意识到这一点，经常说一些糊涂话。项羽觉得张良不能为自己出力，留着韩王成也没有什么用处了。
西楚霸王杀人成习惯了，也不用给自己找什么理由，就下令：“把韩王成给我抓了，杀了算了，没有什么功劳，还以为自己多了不起呢。”韩王成被杀，张良一点思想准备也没有，他想自己要是思考周到一些，起码可以挽救韩王成一命。张良陷入深深自责中，彻底从“相韩”的幻梦中醒过来。
事不宜迟，张良迅速逃出彭城，躲过楚军的追查，回到刘邦的身边。张良一见刘邦如同见到亲人，刘邦也得到韩王成的噩耗，十分理解张良的心情，但是什么也没有说，叫人好好安排张良食宿。不久，刘邦就封张良为成信侯，张良此后便朝夕伴随刘邦左右，成为汉军最重要的划策之臣。项羽鲁莽地杀掉韩王，给汉军一个好军师，客观上帮了刘邦的大忙。
张良结识刘邦之时，刘邦实力弱小，朝不保夕，项羽却是起义军公认的领袖，两者对比，优劣非常明显。张良和项羽有故旧，并同为贵族后裔。但是张良却选择了最不起眼的刘邦，这就相当于不走阳关道，选择了独木桥。难道他那时就能看到楚汉之争的结局吗？怪不得后人称他为千古谋圣。
刘邦的颖悟，刘邦的风度气质，也许都深深吸引了张良，但是最让张良看重的还是刘邦的宽广胸襟。张良为了复兴韩国，曾两次主动离开刘邦：一次在他们投奔项梁之前，张良离开刘邦协助韩王成攻城略地；另一次发生在项羽分封诸侯之后，张良跟随韩王成东去。刘邦不但不因此心生罅隙，反而对张良的行为表示理解和支持。当张良经历种种挫折，再次回到刘邦身边时，刘邦依旧信任如故，视为心腹。这种胸襟让张良折服，张良一生都对刘邦忠心耿耿。君臣二人惺惺惜惺惺，相得益彰。
项羽可以看上的人不多，唯一让他感兴趣的张良却始终钟情刘邦，张良的选择决定了自己的命运，也决定了项羽与刘邦的命运。张良虽然只是一个文弱之士，不曾挥戈迎战，却以谋略著称。他一生反秦扶汉，功不可灭；筹划大事，事毕竟成。历来史家，无不倾墨书载他那深邃的才智，极力称赞他那神妙的权谋，肯定张良的一生有助于秦亡汉立的历史进程。张良所提策略都为刘邦所采纳：不立六国后代；联合英布、彭越，重用韩信；追击项羽，歼灭楚军。汉朝建立，力谏刘邦封雍齿，释疑群臣……可以说，没有张良，就没有后来的汉王朝，刘邦得到张良才得到天下。