在李渊和李世民积极筹建大唐之时，王世充据守着东都洛阳，和长安的李渊遥遥相望。但他们都明白，一山难容二虎，唐、郑之间的战争是难以避免的。在李世民平定了山西的刘武周之后，挥师南下，王世充感觉到了迎面而来的阵阵杀气。
在昏黄的灯光下，王世充展开洛阳防御图，仔细地搜寻着自己可以占据的每一处优势地理位置。谋臣王令之为他举着灯，低声汇报着：“据查，这一次唐军步兵骑兵一共有五万之众，只是我军人数的一半而已。”
王世充认真地看着地图，一边说：“唐军刚胜了刘武周，所以将士虽然少一些，但肯定是一能敌百，不可大意对待。”说着，他拿起桌上的龟甲，皱着眉头仔细把玩着，似乎是想从龟甲奇怪的纹路中找到一些对于此战有利的信息。
王令之没有再说话，他知道此刻的王世充不需要别人给他任何建议，他在等待上天的喻示。作为一代枭雄、反王的王世充，在军事上可以说是雄才伟略，但其却不可思议地非常迷恋巫术。他深信自己可以做皇帝是上天的旨意，更深信自己的每一次行动都要获得天意的指引，才可以获胜，否则便是违逆天意，结果必然是不祥的。现在李世民来犯，虽然洛阳城中守备森严，但他还是期望会获得一些上天的指引，让他击败这个年轻的敌人。
正在他思索的时候，王令之端着蜡烛的手臂已经开始变得酸麻，他忍不住想放下蜡烛休息一会儿。当他将蜡烛放回桌案的时候，一滴蜡油从上面滴下来，恰恰落在了洛阳城外西北方向的青城宫方位。王世充看着那滴立即凝住的蜡油，眼睛忽然一亮。问王令之：“李世民这一次是驻扎在哪儿？”
“线报说，唐军军营驻扎在青城宫！”
“这就对了！”王世充高兴地一把拍在地图上，指着青城宫说：“李世民驻扎在这里，这滴蜡油正好落在这儿，而且立即就凝固了，这是天意在告诉我——李世民必然要被困在这里！”
王令之“呃”了一声，不知道自己应该说什么。无意滴落的蜡油而已，遇到现在二月的天气，肯定会立刻凝固的。但是追随王世充多年的他，知道这个人迷信的程度之深。王令之看王世充这么兴奋，便顺着他说：“既然天意如此，我们应该怎么破敌呢？”
王世充虽然迷信，但是他在军事谋略上是丝毫不含糊的。“李世民从山西一路而来，一直到青城宫，跋山涉水不说，又是刚经历了一场大战。我们不能给他喘息的机会！”说着，他问王令之：“你还记得，当年我们是怎么打败李密的吗？”
“突袭他？”王令之试探着说。
“对！”王世充的口气变得非常坚定，丝毫不见刚才那个等待天意降临之人的影子，“要乘他立足未稳之时，就派人出击，让他在没有准备好的时候便接受我们的挑战。他刚到洛阳，第一仗是稳定军心的，只要我们一击而中，接下来就会容易得多了！”
说着，王世充命人召集了部将，带领三千轻骑，明天一早便要突袭唐营。
在李世民驻扎在青城宫的营中，他刚刚下马，秦叔宝、罗士信等人便策马赶了上来，一边安排着将士们安营扎寨，一边命人埋锅造饭。李世民看着来来往往忙碌而疲惫的士兵们，问一直跟随在身边的刘弘基：“洛阳那边现在有什么动静吗？”
刘弘基说：“线报说王世充很平静。可能他还不知道我们的行军速度这么快，今天晚上就已经到了青城宫。”
李世民摇摇头：“不，他肯定是知道的。这个人诡计多端，就算不知道我们确切到达的时间，也肯定会做一些准备的。但是现在他这么平静，反倒让人生疑。”
刘弘基说：“这几天来连日行军，将士们都很疲惫。等我们休息两天，一定可以打他个落花流水。”
李世民凝重地看着远处的群山，说：“只怕王世充不会给我们休息的时间。”
两个人正在边走边说，忽然看到远处堆放着一大堆兵器，丝毫没有秩序地堆叠在一起，李世民问：“那是怎么回事？”
秦叔宝说：“将士们太累了，等吃过晚饭再修整兵器吧！”
李世民一听，不悦地说：“对于行走战场上的人来说，兵器就是我们的生命线，现在这么乱丢乱放，如果敌军一旦来袭，我们怎么去迎敌呢？这难道不是送死吗？”回头一看，营房稀稀落落地正在扎起，而营地防线还没有去做，李世民更加生气，对秦叔宝、罗士信说：“现在为了吃饭而忘记布防，等敌人忽然冲进来的时候，就算再多的饭估计我们也都吃不到了！你们还记得当年李密是怎么被王世充给击败的吗？正是乘他吃饭的时候，率军奇袭，让李密措手不及而失利。现在我们又来到了洛阳，难道你们希望这件事重演吗？”
看李世民如此大怒，刘弘基、秦叔宝等都不敢言语，急忙命人停下做饭，全力先去建立营地布防，避免敌军奇袭。
李世民的忧患意识在危急时刻果然起了大用，因为他所思虑的，正是王世充所打算的。第二天天还没亮，洛阳城中便忽然冲出一股奇兵，以迅雷之势来到了青城宫唐军营地。他们远远看到唐军营房稀稀落落，以为他们还没有收拾好迎敌。等策马来到营前，才发现唐军是先布防，再建营。因此，虽然来势汹汹，但未雨绸缪的唐军并没有让他们讨得任何好处，颓然而归。
王世充听了大怒，但是心里也不由得赞叹：李世民虽然年轻，但是却如此谨慎，看来这个人不好对付。正当他思虑接下来要如何筹措之时，忽然听到有人来报：李世民率军来突袭！王世充听了，忍不住哈哈大笑：“这个李姓小儿，倒是学得快啊！我刚刚突袭他不成，他倒立刻来了一个反扑！这样也好，既然他都来了，那就给他一个教训！”
李世民率领秦叔宝、罗士信等一众猛将，仅以百骑随行，从王世充迎敌的侧翼奇袭而来，希望可以打乱敌人的阵脚。这一招虽然王世充刚刚用过，但是他认为：王世充一心想用突袭的办法来击溃自己，而且又是刚刚突袭失败，必然没有充足的准备，希望可以乘其不备，打个措手不及。
但是，正如同王世充看错了李世民一样，李世民也看错了王世充。他们两个人都低估了自己的对手。李世民率军来到王世充营前，只见营地整齐，阵势森严，虽然唐军从天而降，但一点都没有打乱郑军的步伐，他们依旧井然有序，在部将的带领下迅速给予突袭者以反击。混乱之中，李世民的轻骑部队被冲散，箭矢如雨，一支箭将跟随他征战多年的战马“飒露紫”射中。
眼见李世民落马，郑军一拥而上，企图生擒秦王。幸亏随行部将邱行恭赶来，将李世民救出重围。
这一战，是李世民所经历最为险恶的一战，如果说他曾经在哪次战役中离死亡线最近，那必然是在青城宫。他带领骑兵在如潮水的军中奋力拼杀，骁勇的唐军四次冲散了王世充军队，而训练有素的王世充军队又次次聚拢，依旧形成整齐划一的攻击队形。战斗一直从上午持续到黄昏，王世充下令退守洛阳，李世民对秦叔宝说：“敌军开始撤退，必然会露出破绽，到时候你们便率军追杀而上！”
但是王世充又一次出乎他的意料，这支经由瓦岗农民义军整合而来的军队，在不到一年的时间里，表现出非凡的军事素养。即便是撤退的时候，也是阵脚整齐，让唐军无懈可击。
在城防坚固的洛阳城中，王世充开始慎重审视李世民，而李世民也开始重新部署自己的战略。两个军事高手警惕地互相监视着对方的一举一动，开始了持久的对峙，都不敢有任何疏忽。一向心高气傲的李世民不由得赞叹王世充“治军有方，非凡人”。虽然在青城宫的一战，双方都没有获胜，也没有谁得到好处，但这一战却依旧因其艰险而让李世民印象深刻，在他的战史中成为不可磨灭的一页。