刘邦其实也不是完全没有情感。人非草木，孰能无情。只是刘邦的情感多是隐藏着的，他的情感自我意识太强，他凡事会先顾自己，而后才能兼顾情感。项羽则正相反，这是他们之间最大的区别。
刘邦彻底的一次真情流露，是在沛县老家。汉十一年七月（公元前196年），黥布起兵反汉，刘邦于是亲征黥布。刘邦亲征，其实也就是意思意思，给将士们提提神。第二年十月，刘邦打了个胜仗，便让别将继续追击，自己则打道回府了。在回来的途中，刘邦路过沛县老家，做了短暂停留。
因汉初延续的是秦朝历法，每年以十月为新年伊始，所以这时该是过年的时候。于是刘邦摆酒设宴，“悉召故人父老子弟纵酒”，和父老乡亲以及故交好友一通猛喝。为了助兴，刘邦命人找来当地儿童一百二十人，开始教他们歌唱，以活跃气氛，营造些节日的喜庆。
刘邦本就喜欢杯中之物，又是衣锦还乡，所以酒至半酣，也来了兴致，开始自己击筑，并自作诗歌演唱，诗曰：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”然后叫那一百二十名儿童一起和唱。场面壮大，气势恢弘，一时间感天动地。
项羽在垓下被困时，听到四面楚歌，也曾和虞姬一起饮酒唱诗。但从项羽的诗中，我们听到的是凄凉和悲情。在命运不济，内心孤独之时，能给他心灵安慰的，只有他心爱的女人。而从刘邦的诗歌中，我们听到的却是一种胸怀和抱负。它不仅有“大风起兮”的雄壮，还有“威加海内”的高远。项羽衣锦还乡的夙愿，号令天下的壮志，却在刘邦这里得到了展现。这的确是个很有意思的事情。
刘邦扯着嗓子唱完，又起身手舞足蹈了一番，再细看下刘邦，已是“慷慨伤怀，泣数行下”，成了一个泪流满面的泪人。阔别多年，刘邦再次回到故乡，是很有感慨的。这是他的出生地，是他曾经工作和学习过的地方。在这个小小的县城时，他没想到有一天会成为主宰天下的皇帝，如今再看到家乡熟悉的一草一木，简直有种恍如隔世的感觉。于是刘邦对着父老乡亲们，深情地来了一通血泪告白。他说：“游子悲故乡。吾虽都关中，万岁后吾魂魄犹乐思沛。且朕自沛公以诛暴逆，遂有天下，其以沛为朕汤沐邑，复其民，世世无有所与。”
这段话真情流露，感情真挚，却也犹如现在的领导讲话，可以归纳为三点：一、谁不说俺家乡好。我现在在关中工作，但一刻也没忘记家乡，就是将来死了，也会魂归故里，和你们团聚；二、我是在沛县起的事，发的家，这里可以作为我的汤沐邑，这地方以后我罩着；三、以后这里赋税全免。最后一点算是说到了实处，让沛县百姓着实兴奋，纷纷叩头拜谢，感激涕零，对刘邦的好感无以复加。于是，接下来的沛县大地一片欢腾，刘邦兴致颇高，到沛县的各个街道、角落都走了走，看了看，“日乐饮极驩，道旧故为笑乐”，和沛县的父老兄弟、昔日旧朋每日握手寒暄、开怀畅饮，处处洋溢着春天般的温暖。
刘邦在沛县一共逗留了十天，最后依依不舍，与乡亲们话别。乡亲们极力挽留，拉着刘邦的手，激动得不知所云。刘邦体贴地说：“吾人众多，父兄不能给。”跟着我来的人太多了，人吃马喂的，花费太大，你们各家都不宽松，我们的国家还不富裕，再给你们添麻烦就不好了，我还是走吧。话说得诚恳而真挚，乡亲们无不热泪盈眶，庆幸家乡出了个好皇帝。
刘邦离别沛县，全民自发相送，沛县一时竟成为空城，队伍逶迤数里，场面蔚为壮观。乡亲们一直把刘邦送到丰邑，然后又杀牛宰羊，摆酒设宴，在丰邑又折腾了三天。最后在沛县老百姓们的请求下，刘邦又把丰邑的赋税给免了。这才打道回长安，结束了这次家乡行。
刘邦回乡一行，收获可谓颇多。这简直是一场声势浩大的造势活动，当时如果跟着媒体记者，再来个全国电视直播，那影响可就大多了。不过那时没有现代化的传媒手段，一切只能口耳相传，最多刘邦回到长安发个圣谕贴个告示也就完了。可这个口耳相传却是最淳朴也最为实用的一种宣传方式。金杯银杯不如老百姓的口碑，口口相传虽然原始古老，却有着惊人的影响力，留给人们的印象也最为深刻。不像现在，宣传造势就是一阵风，过了也就没痕迹了。
具体说来，刘邦此行获得了三方面的好处：
一是不忘本。刘邦当了皇帝，身份变了，是沛县的骄傲，老乡们无不以本地出了个真命天子而自豪。那些左邻右舍，亲朋好友，七大姑八大姨也跟着脸上有光，在今后漫长的岁月中，甚至在自己的子孙后代面前，都是一件值得大说特说的事情。刘邦发迹却不忘本，还免除了家乡的赋税，尤其让乡亲们感动。
二是树形象。有时一些坏事也能变成好事。不管刘邦当年在沛县如何无赖，如何不务正业，现在都有了全新的解释。犹如你的一个在上学时代功课不怎么样的同学，后来成了大老板或是大领导，人们还会说他以前学习不行吗？自然会有另一番解释：不爱学习是人家不死啃课本，是头脑灵活，还会举出若干当年对其嗤之以鼻的事例，从中悟出一番道理，并大发感慨一番。刘邦能放下皇帝的架子，走到群众中去，与民同歌，与民同乐，之前的形象不但改变了，而且一下子变得无比高大，这是多么令人感动啊。
三是耍威风。就像项羽当初不在关中定都，而非要回彭城一样是为了衣锦还乡、光宗耀祖，是为了在乡亲面前风光一下。人们最想在什么人面前显示威风？一定是和自己认识的人，老乡、同学、战友，只有他们才能让你的虚荣心得到满足。不认识的人根本没那个效果，也没那个必要。
刘邦真是不虚此行。他不但博得了家乡人的好感，同时也博得了天下人的好感。这就是刘邦的高明之处，他虽只落脚于一点，却能以此为原点，画出一个覆盖全国的大圆圈，最后达到获取天下人心的目的。