说完苏定方，再来说薛仁贵，这位白袍小将在中国的知名度实在太高了，写唐史不说薛仁贵是不可能的。
论战功，薛仁贵并没有苏定方大，为什么薛仁贵在后世的声名要远远高于苏定方呢？
主要因为两点，一是薛仁贵单兵作战能力在苏定方之上，二是薛仁贵的人生充满传奇。
薛仁贵之于苏定方，如同李广之于卫青、霍去病。论战功，前者无法与后者相提并论，然而论在民间的知名度，前者是远远高于后者，为什么？
因为前者的人生更加传奇。
薛仁贵成名于贞观十九年的远征辽东，后来又凭借耿耿忠心获得皇帝李治的信任。显庆二年（公元657年），四十三岁的薛仁贵被李治推上前台，从此唐朝东征西战的名单上有了薛仁贵的名字。
薛仁贵的单兵作战能力非一般的强，敌兵遇上他只能自认倒霉。
显庆三年，薛仁贵跟随梁建方、契苾何力征战辽东，他匹马单戟冲在最前面，手里还拿着一张弓。
薛仁贵策马高速向敌阵冲去，同时马上张弓搭箭，弦声响处，莫不应弦而倒。
高句丽阵中也有擅长射箭者，此人此前连续射杀了十余名唐军士兵，薛仁贵一听来了精神，他准备会一会这个人。
在士兵的指引之下，薛仁贵发现了高句丽这名射手，对方同时也发现了薛仁贵，高手过招就此开始。
可能是薛仁贵的声名太大了，当他向高句丽射手发起冲锋时，对方居然乱了手脚，慌乱中竟然把自己的弓和箭都掉到了地上，不争气的手居然在此时抽了筋。
薛仁贵直冲而上，手到擒来，将这个不可一世的神射手生擒回唐军大营。
百万军中取上将首级，莫非就是这样？
这次远征之后，薛仁贵善射的声名传遍了天下，也传进了皇帝李治的耳朵里。
为了检验薛仁贵的功力，李治从宫中找出了一副坚甲，对薛仁贵说道：“古代名将养由基擅长射箭，能一下射穿七层铠甲，我不太相信，今天你射一下，看看能不能射穿五层。”
薛仁贵抬手就是一箭，坚甲顿时破了一个洞，别说五层，七层都洞穿了。
李治被这个洞惊着了，连忙又让人找出一副铠甲，赏赐给薛仁贵。虽然这副铠甲薛仁贵也能射穿，但是穿在他的身上还是安全的，毕竟当世除了薛仁贵，再无能射穿七层铠甲的人。
穿着李治钦赐的铠甲，薛仁贵再次踏上远征之路。这次远征的对象是铁勒九姓部落，他们聚集了十万余人，向唐朝挑衅。
平定这次挑衅，薛仁贵只用了三箭。
两军对阵，铁勒九姓部落挑出数十名精锐战士向唐军挑战。薛仁贵端坐马上，冷冷地看着，抬手，一箭，两箭，三箭。
一箭一个。
两箭两个。
三箭三个。
剩下的数十个人全被薛仁贵镇住了，纷纷下马请降，薛仁贵嘴里吐出两字：“坑杀！”
三箭之后，铁勒九姓部落闻“薛”丧胆，纷纷退去。薛仁贵渡过沙漠，攻击残余，生擒铁勒九姓部落亲王三人，然后班师回朝。
从此军中流传一首歌谣：将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。
此后，薛仁贵远征辽东，斩获颇丰，皇帝李治亲自写信以示慰问，薛仁贵的声名达到了人生的顶点。
同关羽一样，薛仁贵是人，不是神，有过五关斩六将的时候，也有交战不利走麦城的时候。
薛仁贵的麦城在大非川。
咸亨元年（公元670年），吐蕃入侵，薛仁贵作为远征军统帅前去征讨。这次远征李治给他安排了一个副手，名叫郭待封。
相比于薛仁贵的白丁出身，郭待封是名将之后，他的父亲郭孝恪资格很老，早年曾是李的长史。李世民平定王世充时，正是郭孝恪给出了兵分两路的建议，从而将王世充和窦建德一举平定。贞观年间，郭孝恪官至安西都护，贞观二十二年在征战龟兹时不幸中冷箭身亡，身后留下了几个儿子，一个叫郭待诏，一个叫郭待封。他们的名字都很有讲究，象征着将来都要为君王重用。
郭待封心高气傲，自然不愿屈居薛仁贵之下，而且出征之前，他与薛仁贵平级，而出征之后，他却需要服从薛仁贵领导，这让郭待封非常不情愿。
大军抵达大非川（青海湖以南），在这里略作调整，然后将兵发乌海。
考虑到辎重众多，远征不利，薛仁贵安排郭待封在大非岭上安营扎寨，留下两万人保护辎重，薛仁贵自己亲率精锐骑兵追击吐蕃，寻求决战。
交代完毕，薛仁贵率部先行，果然与吐蕃一部遭遇，薛仁贵将敌兵击溃，俘获牛羊一万余头，然后驻扎到乌海，等待郭待封到来。
郭待封来了，带着全部辎重而来，他没有听从薛仁贵安排，居然像老鼠搬家一样，将全部辎重从大非岭搬到了乌海。
眼看离乌海城只有一步之遥，意外发生了，二十万吐蕃大军向郭待封发起攻击，唐军全部辎重居然落到了吐蕃人的手里。
薛仁贵快崩溃了，他没想到郭待封这位名将之后居然跟自己唱了这么一出反调。然而崩溃也没用了，辎重已经落入敌军之手，乌海一座孤城无法抵挡吐蕃进攻，薛仁贵考虑再三，率军离开乌海城，返回大非川驻扎。
人到走背运时，喝凉水也塞牙，就在薛仁贵人困马乏、粮草不济时，吐蕃人又来了，而且一下来了四十万。
名将薛仁贵就此败了，大非川就是他的麦城。
惨败之后，薛仁贵和吐蕃大将议和，双方各自收兵，西征以惨败收场。
因为这次惨败，薛仁贵被开除官职，再次成为一名白丁。这一年薛仁贵五十六岁，时隔二十五年之后，他又回到了白丁的起点。
此后，薛仁贵又经历宦海沉浮，曾经出任过鸡林道总管，经略高句丽，也曾经被贬出长安，迁徙象州。
开耀元年（公元681年），皇帝李治又想起薛仁贵的好，再次召见，说了一番肝胆相照的话：
当年九成宫遭遇洪水，没有卿，朕就成了鱼了。后来卿北伐九姓，东击高丽，汉北、辽东如今都遵从大唐的领导，这里面都有卿的功劳，卿虽有过，朕岂可相忘？有人说卿于乌海城下贻误战机，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。今西边不静，卿岂可高枕乡邑，不为朕指挥耶？薛仁贵听完，无言以对，君恩至此，为臣者只能鞠躬尽瘁、死而后已了。随后薛仁贵官拜右领军卫将军、检校代州都督，再次踏上远征之路，突厥叛乱的部众听说他复出为将，很是忌惮，纷纷逃窜，躲避锋芒。
这一年薛仁贵六十七岁。
两年后，薛仁贵病逝，享年六十九岁。在他身后，李治追赠其为左骁卫将军，灵柩及墓地由朝廷一手包办。
白袍老将随风而去，后世长留他的传奇。