六十三岁之前，苏定方闲人一个，六十三岁之后，大唐王朝没有谁比苏定方更忙。
显庆五年正月，苏定方刚刚向皇帝李治献过战俘，两个月后，任务又来了，百济又不消停了，准备出兵百济。
当时辽东半岛以及朝鲜半岛的形势是这样的：高句丽最强，占有辽东半岛以及今天的朝鲜；新罗次之，占有今天韩国版图的东部；百济的版图最小，他们占据的是今天韩国的西部。
以版图面积而言，百济没有新罗大，然而百济却接连不断地向新罗发起进攻，侵占新罗的领土，莫非百济头脑发热？
百济不是头脑发热，而是上面有人。
百济的上面，有高句丽撑腰，而新罗的上面其实也有人，给他们撑腰的是唐朝。新罗把状告到了李治那里，李治作出部署：苏定方任熊津道总管，率领十万人，水陆并进，出兵百济；新罗国王金春秋任嵎夷道总管，率领新罗兵，对百济进行夹击。
百济的苦日子来了。
苏定方率领十万大军从今天烟台荣成的成山角（民间以前称这里为天尽头，近些年为了讨吉利，又称之为天无尽头）出发，横渡黄海，直航朝鲜半岛。
百济王国知道苏定方不好惹，提前在熊津江口布防，想要阻止苏定方登岸。一切都是徒劳，苏定方率领大军强行登岸成功，顺便还斩杀了数千百济兵。
苏定方十万大军水陆并进，兵锋直指百济王国王城泗沘城，大军一直推进到距离王城不足三十里的地方。
百济王国全国总动员，企图阻挡苏定方进攻的脚步，但一切还是徒劳。苏定方大军势如破竹，在斩杀一万余人后推进到百济王城的外围。
唐军兵临城下，百济王国内部也发生了微妙变化。
国王扶余义慈和太子扶余隆保命心切，一路狂奔跑到了北方的边城，苏定方不去理会逃跑的国王，挥军层层包围了王城泗沘城。
意想不到的事情发生了，留在王城之中的扶余义慈次子扶余泰居然自行宣布继位，号令全城百姓一起坚守王城。
国王健在，太子也在，次子却自立为王，这唱的是哪出呢？
自立为王的国王能信任吗？人们产生了怀疑。
太子扶余隆的儿子扶余文思也产生了怀疑，他对叔叔扶余泰的自立为王反应更加强烈：爷爷和父亲都在，叔叔就自立为王，就算跟叔叔一起击退唐军，日后还会有我们父子的好果子吃吗？
两害相较取其轻，还是出城投降唐军吧。
扶余文思率领亲信跳下城墙向唐军投降，在他的带动下，跳墙投降的越来越多，扶余泰已无法控制。
苏定方趁乱派兵爬上了王城城墙，将唐军旗帜插上了城墙墙头。
扶余泰已经没有了选择，他只能步侄子的后尘，向唐军投降，所不同的是他不需要跳城墙，只需要打开城门。
王城沦陷，国王扶余义慈和太子扶余隆没了指望，也一并向唐军投降，百济境内的所有城池接连打开城门，宣布投降。
百济就此平定，国土纳入唐朝版图。
三个月后，苏定方在东都洛阳向皇帝李治献俘，这是他人生中第三次向皇帝献俘，他先后征服三个国家，生擒三位元首。
被苏定方生擒的有西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁、思结部落司令都曼、百济国王扶余义慈，三位元首被俘，前后相隔不过三年。
显庆五年，苏定方六十八岁，六十三岁那年才步入名将行列，仅仅五年，他达到了名将的巅峰。以征服三国、生擒三元首的战绩，苏定方是可以与李靖、李世相提并论一番的。