南原会战后，日军左路军小西行长部南下扫荡，右路军加藤清正部则继续北上，右路军占领公州后兵分两路，加藤清正于九月六日占领清州，黑田长政在同一天占领天安，九月七日清晨，黑田长政令黑田图书助、栗山四郎领兵一千北上稷山探听明军动静。
黑田图书助对栗山四郎说道：“没想到此次明军这么不禁打，南原一战，明军精锐部队几乎全军覆没，全州更是不战而退，战前的任何估计、猜测现在想起来都觉得好笑。”
“小西可被打怕了，打下南原后却往南跑了。”栗山四郎说。
“这个你就不懂了，上次小西在前头吃尽了苦头，就数他的第一军团减员最多，这回你没听说吗？他跑到全罗道南部烧杀抢掠，把朝鲜人运回国内种地，再把国内种地的农民抓来朝鲜当兵。”黑田图书助说。
“听说小西一直想主和，此次作战并不勇猛。”栗山四郎说。
“这种事情你不要瞎说，加藤将军始终跟他不和，两人互掐呢。”黑田图书助说。
“现在到了什么地方？”栗山四郎问道。
“稷山南部的素沙坪吧。”黑田图书助说。
黑田图书助刚说完，只听“砰！”的一声，黑田图书助栽下马来，栗山四郎看去，只见黑田图书助额头上被打了一个窟窿，血泡正从那里冒出来，越来越大，黑田图书助两眼圆睁。栗山听见了马蹄声，他抬头一望，只见数百明军骑马冲了过来，这些明军全部配备三眼神铳，明军抬枪就打，一轮射击下来，日军死伤惨重，接着明军勒住马缰，将鸟铳调转头来向日军抡去，日军抵挡不住明军骑兵的冲击纷纷后撤，此时明将摆赛率三百明军从后冲来，数百名明军骑兵将日军团团围住，明军握着腰刀向日军队伍中砍杀，日军队伍顿时大乱，在骑兵的冲杀下，黑田图书助带着三百多人逃了出去。明军在后追赶，又砍死一百多日军。
正在后方行进的黑田长政听见前方有枪炮声，急令后藤又兵卫、黑田三左卫率兵三千前往支援。后藤又兵卫带着部队刚穿出山上丛林就看见明军在后面追着黑田图书助的部队杀，后藤又兵卫急忙命大军冲下山去迎战，后藤的部队拿着铁炮向明军射击，追赶的明军看见日军援军来到，急忙退却。后藤又兵卫和黑田图书助合兵一处又向前发起进攻。
后藤又兵卫的大军赶到素沙坪的时候，解生的二千明军已经摆好阵型，此时三千朝鲜军在守稷山城，杨登山的三千骑兵正在赶往稷山的途中。
“大帅可有把握？”摆赛问道。
“我手下这两千骑兵都是戚大帅手下的精锐，当然有把握，而且又是在这样的一片开阔地。”解生道。
后藤又兵卫看了看形势对黑田三左卫说：“此地开阔，我军不易与其骑兵对阵，况且对方阵营中装备有大量火炮，我军更不能发动攻击，你带五百将士去后山上来回走动，让明军以为我有大军屯于此。”
“大帅你看那边。”稍顷，摆赛手指向山上说道。
解生拿出千里镜望去，然后道：“山上似有伏兵。”
“那如何是好？”摆赛问。
“也有可能是疑兵，不用管了，命令将士做好准备。”解生道。
解生拿出火枪指向天空，二千明军勒着缰绳，马蹄不断在磨擦着地面，人与马都在跃跃欲试，杀红眼的明军恶狠狠的盯着前方日军。解生一枪放向天空，二千明军端着火铳向日军冲去，日军端着铁炮神情紧张的看着前方，前几排的明军端起铁盾抵挡日军铁炮的射击，日军一轮射击后，明军开始用火铳射向日军，射击完毕后，明军将火铳插入腰间，拔出腰刀向日军砍去。双方很快混战在一起，战马的嘶叫声、火铳声、呐喊声、惨叫声，整个战斗场面异常激烈。明军骑着战马在日军队伍中往来冲突，在明军骑兵的机动性下，以步兵为主的日军剩下只有被屠的份，很多日军被马蹄踏死。后藤又兵卫眼看抵挡不住，急令撤军，明军在后紧紧追赶，此时，解生也发出了撤退的号令。明军刚退，黑田长政的大军就已经抵达。夜里，杨登山、颇贵三千骑兵从北部抵达稷山，解生和杨登山商议后，决定明日由解生和朝鲜守军正面迎敌，杨登山三千明军绕道敌后进行包抄。
为了应付明天到来的恶战，解生于当天夜里写信向麻贵求援，城外的黑田长政也在写信向天安的毛利辉元求援。八日清晨，黑田长政一万余人的队伍来到稷山城下，明朝联军已经摆好阵势，明军在中间，朝军在两翼，重型佛朗机、轻型佛朗机架在前面。
黑田长政看了看阵势说：“对方数量约为我军一半，但对方多骑兵，此处地势开阔平坦，不利我军啊！”
后藤又卫兵道：“主人所说极是，我看不如诱敌深入，以铁炮击之，可获全胜。”
“此计甚妙，明军对其骑兵自负有加，如此可全部歼灭之。”黑田长政笑道。
“主人需做好诱敌之策。”后藤又卫兵道。
黑田长政旌旗一招，日军端着铁炮向联军队伍冲去。
“砰！啪！”一发发的佛朗机火炮向日军轰去，地上的沙子被火炮掀起很高，炮弹爆炸出的碎片穿透日军的身体，看着日军逼近，解生摇动旗帜，摆赛率明军骑兵向日军冲去。素沙坪上一阵混战，明军骑兵像砍瓜切菜一样砍着日军，但日军数量众多，不断有明军被拉下马来，随即被砍死，还有很多日军抡起倭刀专业砍马蹄，战马被砍倒的骑兵随即徒步跟日军展开血战，而此时，三千朝军拿着长枪从两翼包抄过来，黑田长政立即下令撤军。明军和朝军在后面紧紧追赶，骑在马上的明军不断用弓箭射击，少不了很多日军又在逃跑中被明军的骑兵射死。明军一直追出十余里，追到丘陵地区，此间道路崎岖，两边都是丛林，突然，日军的伏兵四起，将一千多明军围住，铁炮声四起，明军装弹不及，很多明军被掀下马来，正在危急时刻，杨登山的三千骑兵从南部包抄过来，朝鲜军也从北部赶来。杨登山指挥着明军向两边日军冲去，但山地陡峭，日军机动性强，数次冲锋都被打了回来。漫山遍野的日军端着倭刀和长矛向明军冲来，颇贵带着明军用铁鞭还击，很多日军被打的脑浆崩裂，双方又是一场恶战，此刻战场转移到山地，明军的骑兵优势发挥不出，战斗正转入胶着状态的时候，稷山方向传来了撤退的号角声，杨登山和摆赛带领大军撤退，黑田长政也带着大军撤到木川。
考虑到毛利辉元的三万大军正向稷山逼近，杨镐下达了撤出稷山城的命令，当天夜里，联军撤出稷山向水原转移。第二天，黑田长政占领了稷山城。
整个稷山阻击战，明军战死数百人，日军战死四千人。经过南原保卫战和稷山阻击战，日军伤亡过重，加上后方需要巩固，日军开始由进攻转为防御，稷山阻击战成为大明第二次援朝剿倭战争的转折点。