叔孙豹此人博学多才，随和正直，风雅并济。在历史上，叔孙豹以“不朽”而留名。虽然这是后面的故事，不妨这里先说。
一次，叔孙豹出访晋国，士匄接待，问叔孙豹：“古人有句话叫做‘死而不朽’，什么意思？”
叔孙豹没有回答，一来他有些讨厌士匄，二来他知道士匄想要干什么。
果然，士匄没等叔孙豹回答，自己就说了：“我们家在虞以前就是陶唐氏，在商朝是豕韦氏，周朝是唐、杜两氏，现在晋国最强大，我们又在晋国是士氏，我们这个家族是不是不朽？”
叔孙豹一听，差点没笑出来，这也太没档次了。
“以我听说的，好像不是你说的这些。你这叫世禄，世代做官而已，而不是不朽。鲁国从前有个大夫叫做臧文仲，他死之后，他的话还能世代流传，这才是不朽。我听说啊，最高的境界是树立德行，其次是建立功业，其次是留下言论。能做到这些，历经多长时间都不会被废弃，这才是不朽。至于您刚才说的，也就是保留了祖上的姓氏，守住了宗庙，使祖先能够得到祭祀，这样的家族，每个国家都有。并不是官越大，钱越多，就能不朽。”
叔孙豹一番话，说得士匄垂头丧气。
而叔孙豹的“不朽”论述被后人称为“三不朽”，世代流传，叔孙豹也因此而不朽。
哪三不朽？请看《左传》原文：“豹闻之，大上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此之谓不朽。”
叔孙豹说到做到，第二天，鲁军率先渡河。
鲁军渡河，有一个人坐不住了，谁？
郑军统帅是子乔，郑国从前的外交政策是以万变应万变，也就是没有外交政策。从前被晋楚两国轮流蹂躏的日子受够了，如今能够专心专意投入晋国的怀抱，他们觉得来之不易，应该珍惜。所以，郑国人是很希望诚心诚意跟着晋国人干的。
看着鲁国军队渡河，子乔觉得郑国军队也该渡河了。可是，子乔不太明白盟军中这些乱七八糟的关系，又生怕贸然行动会有麻烦，于是，他决定去找卫国人一起行动。
其实这个时候，卫国人的心思是一样的，卫军统帅北宫括也正犹豫呢。
“既然投靠了晋国，又不死心塌地跟着他们，怎么能指望今后他们来保护我们呢？兄弟，咱们渡河吧。”子乔说。
“正有此意，明天咱们一块渡河。”北宫括说。
第二天，卫军、郑军联袂渡河。
鲁军、郑军和卫军都渡河了，荀偃和士匄再按兵不动可就说不过去了，于是，晋军中军渡河，上下两军随后渡河，最后，宋军和齐军也不得不渡河。
匏有苦叶啊。
联合国军队渡过了泾水，秦国再度震惊，秦景公作了最后动员，并且准备实在抵挡不住，向西逃遁。如果逃也逃不了，那就抹脖子自杀。至于讲和或者投降，秦景公想都没有想过，他说了：晋国人说话要算数，除非老母猪会上树。
可是秦景公不知道的是，晋国人根本不想再进攻了。
联合国大军驻扎在泾水西岸，再次按兵不动，等待粮食吃完，然后撤军。
栾黡气得牙痒痒，要不是魏绛劝他，直接就去骂荀偃了。
齐宋两国军队暗自高兴，每天悠闲自在，权当西部自驾游了。
一转眼三天过去，大军没有动静。可是，发生了一件事情让联合国军不能不动了。
原来，秦国人在泾水上游放了毒药，那时候的毒药很厉害，没有水货，因此下游盟军的士兵喝了下了毒的水，个别体质略差的就被毒死了，还有一些上吐下泻。
“进又不进，退又不退，难道在这里等死吗？与其在这里等死，还不如去跟秦国人战死。”子乔愤怒了，他也不打招呼，率领郑军前进了。
郑国人，其实是很有血性很有担当的人。
郑军前进，鲁军和卫军也随后跟上。这时候，荀偃也就不能继续按兵不动了，于是，盟军跟着郑军前进了。当天，盟军顺利拿下棫（音域）林（今陕西泾阳县泾水西南）。
拿下棫林，又是按兵不动。
到这个时候，大家都看得非常清楚了，荀偃根本就不想往前走了。不要说齐国和宋国军队了，就连鲁国、郑国和卫国军队也都觉得很没劲了。
敌军主力还没有见到，盟军就已经士气低落，人人思归。
盟军统帅们又一次开会了，自从上次在河对面开会之后，就再也没有开过会。
“各位，如今我们已经顺利渡过了泾水，实现了战略性的胜利，盟军表现英勇，令人敬佩。那么，我们下一步该怎样行动，请大家发言。”荀偃又是这一套，等大家提出撤军。
大家暗笑的暗笑，苦笑的苦笑，就是没人发言。
最后，栾黡实在是看不下去了，他“腾”地站了起来，大声说道：“元帅，磨磨叽叽干什么？你是元帅，你说了算，你说吧，明天该怎么办？”
栾黡把球踢回给了荀偃，看他怎么说。
“这，这个——”荀偃扫视一番，确认实在是没有人会再发言，没办法，只得说了：“这个，明天，啊，明天，‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻’。”
啥意思？天亮的时候就准备好战车，填好井，削平灶，什么也别问，跟着我的马走就行了。
哄堂大笑。
“靠，你是元帅还是马是元帅啊？还有这样下命令的？管你马头向哪里，老子的马头向东。”栾黡忍不住低声骂了起来，荀偃听得清楚，假装没听见。
不管怎么说，荀偃发明了一个成语：马首是瞻。
第二天一早，联合国军队早早起来，填井平灶，然后各国领军都来荀偃的战车前盯着他的四匹马，基本上，十二个盟国的领军，三个人盯一匹，要看看荀偃的马头到底去哪里，万一这四匹马的马头不朝一个方向怎么办？晋国上军的赵武和韩起轮流过来瞄一眼，只有下军的两个帅佐不知道为什么没有来。
荀偃很犯愁，昨天说的唯自己马首是瞻，而不是说具体方向，就是因为自己也不知道该往哪里走。想了一个晚上，也没想好。前进吧，实在不愿意；撤军吧，又怕被嘲笑。
可是，不走还不行，因为填井平灶了，这地方也不能待了。
正躲在大帐里头疼呢，有人帮他作了决定。
“报元帅，下军向东走，撤了。”
荀偃一听，大吃一惊，不过心头挺高兴。
“怎么回事？”荀偃还要假装很严厉。
“栾黡说了，说不知道元帅的马头朝哪边，他的马头向东，所以就跟着他的马头走了。”
“那，魏绛呢？也跟着走了？”
“他说了，他是栾黡的副手，当然要听栾黡的。”
“嗯，这件事情不怪栾黡和魏绛，是我的命令下得不清楚。算了，既然下军已经撤了，那就全军撤退吧。这次算便宜了秦国人。”荀偃借坡下驴，命令全军跟随下军撤退。
就这样，浩浩荡荡，盟军沿原路后撤，到泾水西岸，齐宋两军先渡河，当天回到泾水东岸；第二天，鲁郑卫三国军队撤回东岸；第三天，其余盟军和晋国下军撤回东岸。最后一天，晋国中上军撤回东岸。
盟军撤军的消息迅速传到了雍城，秦景公立即命令出动部分兵力前往泾水，准备收复失地。秦军抵达泾水的时候，恰好是晋军上军和中军在渡河。
秦军远远地观望着，他们并没有发起进攻的意图，实际上他们也不敢，因为谢天谢地联合国部队撤了，如果此时发动进攻，必然导致联合国军再次进攻秦国，那就得不偿失了。
渡河中的晋军有些紧张，他们不确定秦国人会不会来攻击，明显地，晋军撤军的速度在加快，而且开始慌乱，看上去，就有些像战败之后的逃跑。
看着晋军狼狈而逃的样子，中军有一个人感到很窝火，谁？栾针，栾黡的弟弟。
栾家很奇怪，从栾枝到栾盾到栾书，栾家三代都是那种很忠厚很谨慎的性格。可是到了第四代，也许是由于栾家的地位已经完全不同，栾黡和栾针两兄弟的性格都很暴躁、很意气用事。鄢陵之战的时候，栾针就是晋厉公的车右，那时候他没有表现的机会，只玩了一回好整以暇。这一次，栾针作为公族大夫在中军的公族部队中效力。
“我们这算什么？我们是来找秦国人报仇的，可是根本就没有跟秦国人决战就撤退了，跟逃跑有什么区别？我们栾家兄弟参加了这场战争，这简直让我们栾家感到羞辱。”栾针很气愤，对身旁的士鞅说。
士鞅是士匄的儿子，也就是栾黡的小舅子，跟栾针是转折亲，也是公族大夫，同事加亲戚，所以与栾针的关系不错。
“嗨，元帅都不觉得羞愧，你何必呢。”士鞅安慰。
“不行，我不能丢我父亲的脸，我宁愿死在秦国人的手上，也不愿意就这么回去。”栾针跟他哥哥一样一根筋。
“那……”
“兄弟，是男人就跟我一起冲到秦军那里跟他们血拼，怎么样？”
“这……”
“走吧，不要犹豫。”
栾针招呼自己手下的士兵去冲击秦军阵地，愿意跟他去的并不多，不过栾针并不在意，率领着十余乘车，百十号人向秦军冲杀过去，士鞅也只好跟着冲了过去。
秦军人多，栾针的人少，一开始秦军还有些吃惊，不知道晋国人又搞什么诡计。可是后来看见晋军大部队并没有尾随杀来，这才集中精力绞杀这小股晋军。
按士鞅的想法，栾针杀入敌阵，恐怕整个晋军也不得不随后杀来。可是眼看着小部队被秦军包围，晋军依然忙着渡河，根本没有管他们。
“要命了，跑吧。”士鞅见势不妙，急忙撞开一个口子，没命一般逃跑，再回头看栾针，还在那里傻乎乎地拼命。
栾针战死。
士鞅逃了回来，随着大军回到了泾水东岸。
栾黡在泾水东岸等待弟弟的到来，他们兄弟二人之间的感情非常好。
一直等到晋军全部渡河，也没有看到栾针，栾黡有一种不祥的预感，于是派人去中军找弟弟。
不久，派去的人回来了。
“看见栾针了吗？”栾黡问。
“元帅，栾针大夫战死了。”
“战死了？怎么战死的？”栾黡大吃一惊，急忙追问。
于是，被派去的人将事情的经过说了一遍。
“什么？我弟弟战死了，士鞅跑回来了？”栾黡怒吼起来。他本来就看自己的小舅子不顺眼，如今更觉得士鞅不地道。“这么不仗义，我弟弟就是被他害死的。”
说完，栾黡抄起一条大戟，冲出大帐，让御者驾着车，直奔中军而去。他要杀了士鞅，为弟弟讨个公道。
来到士鞅的军帐，军士说士鞅去了父亲那里。栾黡提着大戟，又直奔士匄的大帐。
士鞅正在父亲的大帐中，他不敢去见栾黡，因此来找父亲商量。结果，士匄把儿子痛骂一顿之后，也没有办法可想。他知道这个女婿本来就瞧不起自己父子，这下肯定不会轻饶士鞅。
父子二人正在那里愁眉苦脸，外面早有人来报，说是看见栾黡手提大戟去找士鞅，看上去气势汹汹，不知道要干什么。
“儿啊，不好了，你赶快跑，有多远跑多远，我不派人去叫你，你就别回来，听见了吗？”士匄知道女婿的脾气，看这架势，老丈人的面子也不会给，绝对要杀了小舅子才肯善罢甘休。
士鞅还有点犹豫，就在这个时候，就听见大帐外面栾黡大声喊：“士鞅，我非宰了你不可。”
士鞅吓得一个哆嗦，平时就有些怕栾黡，这个时候更是怕得要死。当时什么话也不敢说了，一溜烟从大帐后门溜了出去。
这一边，栾黡闯了进来，看见老丈人站在那里，毕竟是老丈人，栾黡还是客气了一点。
“岳丈，士鞅在不在这里？”栾黡一边问，一边四处扫视。
“女婿啊，消消气，栾针的事情我都知道了，我悲痛万分啊。士鞅这个兔崽子当时也不说拦住他，唉。我狠狠揍了他一顿，把他赶走了，从此之后，我没有这个儿子了，你也没有这个小舅子了，我也不会再让他当官了，让他死在荒郊野外。”士匄说。一来为儿子辩解，二来也是告诉栾黡自己已经惩罚了士鞅。
听老丈人这么说，栾黡的火消了一些，毕竟小舅子对于老丈人比自己失去弟弟更重要一些。
“哼，栾针本来不想去，都是士鞅撺掇的。如今我弟弟死了，他跑回来了，就等于是他害死了我弟弟。岳丈，你要是不赶走他，我一定杀了他。”栾黡说。
士匄又安慰了半天，栾黡这才回去。
士鞅跑哪里去了？
士鞅从父亲的大帐中逃出去之后，不敢再在中军大营待下去，一口气出了中军大营，来到了泾水岸边。
“只要还在晋国，姐夫会随时来追杀我啊。干脆，一不做二不休，我投奔秦国吧。”士鞅想妥当之后，恰好天色黄昏，还没有黑，江边有船有艄公，士鞅就渡过了泾水，投奔秦国去了。
秦景公一看，好嘛，晋国人这仗打得太搞笑了，浩浩荡荡而来，灰头土脸而归，送了一个大夫的命，还送了一个活的过来。一问，这位投降的还是士会的重孙，热烈欢迎。
为什么秦景公欢迎士鞅，因为祖上留下的遗言中有这么一句：晋国人都不是好东西，只有士会是个好人。
于是士鞅摇身一变，成了秦国的大夫。
“主公，这个被杀死的名叫栾针，这哥们不错，够义气，咱们啊，索性表现一下大国风度，也让晋国人感到惭愧，把栾针的尸首给送回晋国去吧。”士鞅建议，一来，良心上过得去；二来，也为自己今后回国作个铺垫。
秦景公觉得士鞅够义气，立即批准。
“我听说晋国的权力斗争那是波澜壮阔，惊心动魄，一家接着一家被灭。请问，你觉得下面一家会是谁家？”秦景公问起这个问题，晋国的权力斗争那是全世界的话题。
“这个，说起来，权力斗争的基本规律是，谁猖狂，谁灭亡。你看栾黡，身为下军帅，目中无人，竟然跟中军帅佐对着干。说实话，他让人想起先縠、赵家兄弟和三郤来了，我估计，下一家就是栾家了。”士鞅回答，尽管话中包含了对栾家的不满，不过也很有道理。
“栾黡也不能逃脱吗？”
“他应该能够逃脱，其实他父亲栾书是个好人，治理国家也很勤谨，因此朝野上下都很怀念他，包括晋国国君也很记他的恩德。靠着栾书的遗德，栾黡应该能够善终。不过，他死之后，栾书的遗德基本上也就被他挥霍完了，而他得罪的人就要开始报复了，那时候，他的儿子势力还不行，而仇人又那么多，我想啊，他儿子那一辈恐怕就该遭殃了。”士鞅分析着，而这也是他的计划。
“那，你跟栾家不是仇人吗？”秦景公问，笑一笑，他能感觉到士鞅对栾黡的仇恨。
“那，谁家跟栾家不是仇人啊？”
说到这里，秦景公突然有点担心，他知道晋国人都是权力斗争的高手，这士鞅看上去就不像什么忠厚之人，这位要是在秦国玩起权术来，岂不是要把秦国搞个天翻地覆？
于是，秦景公暗中派人前往晋国，找晋悼公为士鞅求情，请求让士鞅回国。晋悼公也乐得作这个人情，找到栾黡和士匄，为他们调解，栾黡也只得表示不再追究士鞅。
不久之后，士鞅回到晋国，官复原职。
栾家和士家表面上和解，实际上，早已经结下了仇恨。