孔子专心在卫国教书育人，修删《诗经》，闲暇的时候就带着子夏、子游、子张、公西华、曾参等小弟子们在郊外游玩，吟诗唱歌，倒也其乐融融，浑然不知老之将至，不提。
与此同时，鲁国又发生了大事。
鲁哀公七年（前488年）冬天，鲁国挥师南下，侵占了邾国，并且活捉了邾国国君。邾国大夫茅成子逃到吴国，请求，吴国出兵帮助邾国复国。
吴王夫差一开始有些拿不定主意，毕竟吴国和鲁国的关系一向不错，而且鲁国是传统大国，不知道实力究竟怎么样。于是，夫差让人去把在吴国政治避难的叔孙辄请来，向他询问。
“鲁国有名无实，根本没有实力，打丫的，保证大王势如破竹。”叔孙辄对季孙恨得牙痒痒，听说夫差要打鲁国，双手赞成。
之后，叔孙辄把自己所知道的鲁国的情况添油加醋说了一遍，无非是鲁国国富民穷，鲁国人民厌战怕战；鲁国当官的贪污受贿，贪生怕死，不堪一击等等。
“嗯，好，打丫的。”夫差被叔孙辄忽悠了一通，下了决心。
从夫差那里出来，叔孙辄径直去了公山不狃那里，他们是一同来这里避难的。
“公山，好消息啊，好消息啊。”叔孙辄见到公山不狃，急忙报喜。
“什么好消息？”
叔孙辄把刚才的事情说了一遍，说这次够鲁国和三桓受的，估计不死也要剥层皮。
“兄弟，你这么做太不地道了。”叔孙辄没料到，公山不狃不仅没有高兴，反而斥责起自己来。“本来呢，君子离开自己的祖国就不应该投奔敌国。如果又七为敌国出谋划策，攻打自己的祖国，那还不如上吊算了。像我们这样的情况，遇到有害于祖国的事情就应该躲起来。再说一个人离开了自己的祖国，不能因为怨恨国内的某些人就怂恿敌国祸害整个国家啊。现在你因为一点个人恩怨，就想灭亡自己的祖国，这不是以祖国为仇敌吗？啊，你还是个人吗？”
公山不狃指着鼻子痛斥叔孙辄，脸涨得通红。叔孙辄被骂得灰头土脸，脸也憋得通红。
“那，那我已经说了，该怎么办？”叔孙辄感到惭愧了，说起来，鲁国人对故乡的感情还是没得说的。
“怎么办？”公山不狃见叔孙辄有了悔意，自己的态度也就缓和下来。“这样吧，到时候吴王一定会派你做向导，你就找个理由推辞掉，之后吴王一定会来找我，我再想办法。”
一切都在公山不狃的预料之中，夫差决定出兵，并且让叔孙辄作向导。
“哎哟，我最近身体不好，胸闷背痛还长痔疮，不是我不想去，是怕耽误了大王的大事。公山不狃身体好，让他去行不？”叔孙辄找个借口推辞了，还推荐了公山不狃。
于是，夫差让公山不狃做向导，还向他咨询鲁国的情况。
“大王，鲁国虽然平时没有什么比较亲近的国家，可是历史一再证明，一旦鲁国有难，其他国家都愿意帮助他们，到时候晋国、齐国和楚国一块出兵去救鲁国，吴国可就成了以一敌四了，所以我看还是算了吧。”公山不狃趁机劝阻夫差。
“四国？十四国又怎么样？你说的这几个国家我都接触过，都是软蛋国家，怕他们干什么？”夫差根本不接受公山不狃的忽悠，他太了解这些中原大国的德行了。
鲁哀公八年（前487年）三月，吴王夫差亲自领军，率领吴军进攻鲁国，公山不狃带路。
鬼子进村，汉奸带路，这个模式就这么来的。
公山不狃故意把吴军往险道上带，一路上把吴军折腾得叫苦不迭，来到鲁国武城（今山东费县西南）的时候，吴军已经累得筋疲力尽。
后来，把鬼子带到地雷阵里，祖师爷就是公山不狃。
不过，即便很疲劳，吴军的战斗力那是没得说，一鼓作气拿下了武城。随后挥师北上，又拿下东阳。
鲁国震动，于是季康子全国紧急动员，三桓联合出兵，抵抗吴国人。
公宾庚和公甲叔子率领一部分鲁军作为先锋迎击吴国人，结果大败亏输，公甲叔子和他的车右双双被活捉。
按照吴军的惯例，所有被俘军官一律杀死，可是吴王命令不要杀死公甲叔子和他的车右，理由是这两个人是同一乘车上的，证明鲁国人能共赴国难，看来这个国家无法征服。
吴王夫差连楚国和晋国都不放在眼里，为什么独独对鲁国另眼相看？因为鲁国是吴国的文化启蒙者，吴国人对鲁国始终心存敬意。
随后，吴国人继续前进，抵达泗水上游。
季康子非常惊慌了，鲁军当前的实力根本不够吴军去打，可是人家都快打到伟大首都了，怎么办？
“主公，正面的不行，咱们来侧面的；白天打不过，咱们晚上打。”家臣微虎提出个建议来，精选三百壮士，夜里摸进吴军营地，直扑吴国夫差的大帐，杀死夫差，这样吴军群龙无首，必然溃散。
就这样，吴军选拔了三百名壮士，其中就有孔子的学生有若。
三百壮士在傍晚时分吃了一顿好的，算是壮行，之后上路。可是就在要上路的时候，有人来劝阻季康子：“主公，这三百人都是国家的精英啊，就这么稀里糊涂去，成功的希望不大，送死的可能性不小，太不合算了。”
季康子耳朵软，觉得这话也对，立即取消了行动。
“哇噻，白吃了一顿好的。”三百壮士大喜，这辈子没吃过这么好的。
三百壮士虽然没有成行，可是鲁国的汉奸早已经把情报送到了吴王夫差那里，吴王夫差吓得够呛，他的理解，这三百人就是三百名刺客，晚上黑灯瞎火的，三百名刺客涌进来，自己这条命还真危险。当天晚上，夫差睡得很不安生，稍有些风吹草动，就立即换个住处。
第二天，夫差决定跟鲁国人谈判结盟，不打了。
吴国人要和平，鲁国人当然愿意，于是双方签订了和平协议，吴军撤军回去了。
有若逃过了一劫。
时间过得真快，转眼间到了鲁哀公十年（前485年），孔子已经六十七岁了。
这一天，鲁国来人了。
“谁来了？”孔子兴奋而紧张，他对鲁国的一切都感兴趣，盼望着早日回到自己的家乡。
可是，来人令他失望了。
谁来了？儿子孔鲤。
“你来干什么？”孔子问，面带着一些失望。实际上，孔子对儿子远不如对子路子贡子夏们那么亲近。之所以这样，也很容易解释。
首先，孔子常年和弟子们在一起，同甘共苦，荣辱与共，而与儿子反而很少见面，几乎没有沟通；
其次，弟子们不同的个性但是共同的对老师的尊重让孔子非常受用，子路的直率忠诚，子贡的贴心和善解人意，子夏的聪明好学等等，都让孔子打心眼里喜欢。而儿子在学问上很不用心，在自己面前畏畏缩缩，这些都常常让孔子不高兴。所以看见孔鲤，孔子的心情远不如看见子路子贡们。
“爹，娘死了。”孔鲤畏畏缩缩地说。原来，丌元氏去世了，她在宋国的家人派了人到鲁国报了信。
孔子有点为难了，虽然听说这个消息之后还是有点略略的悲伤，但是很快就过去了，两人之间的感情早已经恩断义绝了。现在的情况就是，要不要祭祀前妻，要不要为前妻服丧。大致想了一下，孔子作出了决定。
“他已经不是我的妻子了，也就不是你娘了。好了，住几天你就回去吧。”孔子的决定非常绝情，让身边的弟子们都有些错愕。
“可是，她始终还是我娘啊。”孔鲤脱口而出，这是他生平第一次冲撞父亲。父亲可以休掉自己的妻子，可是他不能割断和亲娘的血脉啊。
“那也不行，如果在我这里设灵堂祭祀，算是怎么回事啊？”孔子坚持，他决定的事情，很少会改变的。
孔鲤哭了，不说话也不走。
“伯鱼，你先去休息，办法会有的，别急。”曾皙来解了这个围，让人带孔鲤去休息。
事情很快得到了解决，解决问题的是曾皙。曾皙是看着孔鲤长大的，就算孔子周游列国期间，曾皙也常常到孔家帮忙。因此，曾晳和孔鲤之间甚至比孔子和孔鲤之间的关系还要亲近一些。
所以曾晳出面去找了孔子的朋友蘧伯玉，看看能不能在蘧家借个地方设灵堂，就算是借给鲁国来的朋友孔鲤的。这样的话，就说得过去了。
“那有什么问题？”蘧伯玉立即就同意了，私下里，他觉得孔子做得有些不近人情了。
就这样，就在蘧伯玉家设了灵堂，孝子孔鲤主持，举行了一个虚拟的葬礼和祭祀，孔子的弟子们纷纷前去吊唁，当然名义上是吊唁朋友的母亲，而不是吊唁师母。而孔子始终没有去，他觉得事情本身就很无厘头。
葬礼结束之后，灵堂撤去，孔鲤也就回到了孔子的住处。
第二天，孔子听到有人在哭，于是问身边的人谁在哭。
“伯鱼啊。”身边人说，原来是孔鲤在哭母亲。
“嘿，太过分了，哭起来没完了？告诉他别哭了。”孔子很不高兴地说。
孔鲤于是不敢再哭了，连丧服也脱掉了。过了几天，匆匆回鲁国去了。
按《礼记》。伯鱼之母死，期而犹哭。夫子闻之，曰：“谁与哭者？”门人曰：“鲤也。”夫子曰：“嘻，其甚也。”伯鱼闻之，遂除之。
事实上，孔家休妻是有传统的。
孔子三代休妻，在《礼记·檀弓》中有明确记载。
孔子的儿子是孔鲤，字伯鱼；孔鲤的儿子是孔伋，字子思；子思的儿子是孔白，字子上。子思的性格比较像孔子，因此孔子更喜欢孙子一些。
子思的妻子在离婚之后去世了，孔白没有戴孝。子思的学生问子思：“以前老师的父亲不是为离婚的母亲戴孝了吗？”
“是的。”子思说。
“那老师为什么不让孔白戴孝呢？”
“我父亲做得也没有锚啊，该怎样就怎样了。可是我怎么能那么做呢？孔白的母亲要还是我老婆，那就还是孔白的母亲；如果已经不是我老婆，那也就不是孔白的母亲了。”子思说。他的说法跟他爷爷一样。
后来，孔家不为已经离婚的母亲戴孝，就是从子思开始的。
子思的母亲离婚之后回到了卫国，死在了卫国。柳若对子思说：“您是圣人的后代，大家都在看着您怎样做，要谨慎一些啊。”
“谨慎什么？有礼仪没钱财，君子无法行礼；有礼仪有钱财，可是没时机，君子也无法行礼。我需要谨慎什么？”子思没好气地说。
这段对话，子思对于母亲的那种怨恨跃然纸上。
子思的母亲在卫国死了，子思跑到孔家宗庙里去哭，有学生见到了，就对他说：“别人的母亲死了，你怎么跑到孔家的宗庙去哭呢？”
“哦，我错了，我错了。”子思说，于是跑回自己的房间哭去了。
孔子与孔鲤的父子关系相当平淡，这一点是有明证的。
整部《论语》，提到孔鲤的仅仅有三处，即便是这三处，孔子对孔鲤的态度也都很寻常，甚至语带斥责，却看不出期许来。
孔子对孔鲤的学习态度非常不满，实际上孔子也不大关心儿子的学习，只是偶尔看见了说两句，多数情况下，说都懒得说。
一天，孔子看见孔鲤，把他叫了过去。
“你学习《诗》里的周南和召南了吗？作为一个人，要是不学周南和召南，那跟一堵墙傻乎乎地戳在那儿有什么区别呢？”孔子劈头盖脸说了儿子几句，孔鲤不敢说话，退下去找这两首诗背诵去了。
按《论语》。子谓伯鱼曰：“汝为周南召南矣乎？人而不为周南召南，其犹正墙面而立也与？”
孔鲤不好学，而且平时的衣饰也不太讲究，这不怪他，从小就没有了娘，谁来管他的衣饰？可是，孔子最看重的就是两样：学问和衣饰。
有一次，孔子看见孔鲤的穿着很不得体，叫住了他。
“孔鲤，你过来。”孔子叫道。
孔鲤一听见父亲叫他，脑袋都疼，他就知道没什么好事。
“你看你，穿得像个叫花子一样，太不像话了。”孔子对儿子说话就没有对学生们说话那么循循善诱了，总是很严厉。“君子不能不学习，衣饰不能不讲究。衣饰不合适就是失礼，失礼就无法在这个社会上立足。让人远远地看到你的外貌就喜欢你，靠的是衣饰；让人跟你打交道之后越来越喜欢你，靠的是学问。”
按《说苑》。孔子曰：鲤，君子不可以不学，见人不可以不饰；不饰则无根，无根则失理；失理则不忠，不忠则失礼，失礼则不立。夫远而有光者，饰也；近而逾明者，学也。
陈亢，字子禽，是从陈国来的学生，他总是怀疑孔子是不是对自己的儿子特别关心，或者留了什么绝学给儿子。于是，有一天陈亢找了个机会，来问孔鲤。
“伯鱼兄，我想问你个问题。”陈亢凑近了，神秘兮兮地问。
“什么事？”
“老师对你有什么特殊关照啊？嘻嘻。”
“没有，绝对没有。”孔鲤笑了，苦笑。
“真没有？我不信。”
“那我想想，哦，对了，有两次。”孔鲤是个厚道人，从不撒谎。
“那你说说。”
“有一次吧，父亲一个人在院子里，我恰好路过，结果父亲问我‘学诗了没有？’我说没有，父亲就说‘不学诗，就不懂得怎么说话’。从那之后，我开始学诗。还有一次，又是他一个人在院子里，我又是路过，父亲又是叫住我，问我学礼了没有，我说没有，父亲就说‘不学礼，今后难以立足啊’。那之后，我就开始学礼。大概，就是这两次吧。”孔鲤说完，笑笑，好像挺对不住陈亢。
陈亢从孔鲤那里回来，非常高兴。
“今天我知道了三件事情，知道诗很重要，知道礼很重要，知道君子疏远自己的儿子。”陈亢暗自高兴，以为得到了什么绝招。
按《论语》。陈亢问于伯鱼曰：“子亦有异闻乎？”对曰：“未也。尝独立，鲤趋而过庭，曰：‘学诗乎？’对曰：‘未也。’‘不学诗，无以言。’鲤退而学诗。他日又独立，鲤趋而过庭，曰：‘学礼乎？’对曰：‘未也。’‘不学礼，无以立。’鲤退而学礼。闻斯二者。”陈亢退而喜曰：“问一得三：闻诗，闻礼，又闻君子之远其子也。”
说到了孔子的父子关系，顺便就来说说孔子怎样说“孝”的。
说到孝，人们以为孔子把孝放在至高无上的地位，其实不然，孔子对孝的论述，多半是后人的附会。
孔子是提倡孝的，因为周礼是提倡孝的。但是，孔子从小没有父亲，母亲早亡，而自己与老婆孩子之间的关系都很平淡，也就是说，他缺少行孝的实践，也缺少被孝的体会。所以，他对孝的提倡几乎完全是出于周礼的要求，他对孝的理解也未必就比别人高多少。
《论语》中提到孝的地方并不多，至于如何才算孝，孔子的观点实际上就是两点：第一，要奉养。但是，奉养父母是一些动物都能做到的事情，所以仅仅是奉养是不够的。第二，要尊敬父母。
按《论语》。子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养，至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？”
至于怎样具体去做，孔子提到的也不多，主要也是两个方面。第一，要关心父母的身体；第二，尊重父母的意见，不要跟他们争吵。
按《论语》。孟武伯问孝。子曰：“父母，唯其疾之忧。”
按《论语》。子曰：“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”
按《论语》。子曰：“父在，观其志。父殁，观其行。三年无改于父之道，可谓孝矣。”
按《论语》。子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
孔子并不主张为了父母就牺牲自己的前途，也不主张无原则地顺服父母。
所以，孔子说：“父母还健在的时候，不要去远的地方打拼。”不过随后加了一句：“如果去的话，一定要事先有目标，让父母知道自己去了哪里。”
按《论语》。子曰：“父母在，不远游，游必有方。”
有一次，曾参锄地的时候把瓜的根锄断了，老爹曾皙大怒，一手杖打过去，正打在曾参的脑袋上，当场将曾参打昏在地。过了一阵子曾参醒过来，挣扎着站起来，对父亲说：“敬爱的爹，刚才儿子做了错事，您老人家用力教训我，没把您累坏吧？”
之后，曾参又弹琴唱歌，以表示自己已经没事了。
这件事情传到了孔子那里，孔子非常生气，命令守门的：“曾参来了不要让他进来，我没有这样的学生。”
曾参听说之后很纳闷，老师教导我们要孝敬父母，我这不是做得很模范吗？于是，曾参请了个师兄弟去帮自己问问到底怎么回事。
“这个不懂道理的混账东西，其实根本不知道什么是孝。”孔子的火还没有消，所以先骂了几句，然后解释。“当年舜是个孝子，他父亲瞽叟是个糊涂虫。在他父亲需要他帮忙的时候，他随时都在；可是当他父亲跟后娘要害他的时候，他跑得比兔子还快。所以，轻轻的打就忍受了，要命的打就一定要逃跑。曾参在他父亲暴怒的时候还等着挨打，如果被打死了，不就是陷他父亲于不义？他这叫孝吗？再者说了，曾参是个公民啊，他父亲杀他就是犯罪，害己害父，这不是混账是什么？”
这件事，见于《说苑》。
所以我们说，孔子对于那种盲目无原则的孝，一向是不赞成的。
说到曾参，就好好说一说。
曾参是曾晳的儿子，因此父子都是孔子的学生，他比孔子小四十六岁。
曾参在孔子的弟子中以孝著称，经常问些孝的问题。孔子去世之后，写了一本《孝经》，世代流传。据称，《大学》也是曾子根据孔子的论述记述下来的。
孔子之后，孔家私立学校主要由曾参管理，孔子的孙子子思师从曾参，因此曾参是孔子正统儒家思想的传承者。
《论语》中有关曾参的有十三条，显示曾参在孔子学生中的地位是比较高的。
按《论语》。曾子曰：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”
任重道远，这个成语来自这里。
按《论语》。曾子有疾，孟敬子问之，曾子言曰：“鸟之将死，其鸣也哀，人之将死，其言也善。君子所贵乎道者三：动容貌，斯远暴慢矣；正颜色，斯近信矣；出辞气，斯远鄙悖矣。笾豆之事，则有司存。”
鸟之将死，其鸣也哀，人之将死，其言也善。这个常用语，出于这里。
按《论语》。曾子曰：“君子以文会友，以友辅仁。”
以文会友，这个常用语，出于这里。
后世，曾姓后裔均把曾参作为自己的开派祖先。