从这一刻开始，江东孙家正式进入刘备的生命之中。以下为行文方便，简单介绍一下孙家势力的来龙去脉。
孙家出自扬州吴郡富春县，也就是今天的浙江杭州下辖富阳市一带，这里曾是元代大画家、《富春山居图》的作者黄公望的隐居地。《富春山居图》因历史原因被毁成两截，分别是《剩山图》和《无用师卷》，各自藏于浙江博物馆与台北故宫博物院。前段时间两幅残作合璧展出，成为中华文化的一大盛事，富阳也因此而蜚声海内外。
话说孙家在这里世代担任地方小吏，算不上显赫，而将这个平凡的家族推上汉末历史舞台的是孙坚孙文台，他靠着不断讨伐民变累积战功，汉灵帝时官至长沙太守。随后孙坚在关东联盟讨伐董卓的作战中，带领部将加入袁术阵营，成为联军中战力最强的部队，破胡轸、吕布，并攻陷洛阳。
之后孙坚仍听令于袁术，于公元191年进攻刚刚入主襄阳的刘表，结果在一场夜间作战中，孙坚遇伏，遭流箭射毙。
孙坚死后，他的长子孙策仍仕于袁术帐下，并于公元194年奉袁术之命进军江东。孙策仅花了五年的时间便征服半个江东，受朝廷拜为讨逆将军、会稽太守、吴侯，成为天下最年轻的诸侯。
一半是为报杀父之仇，一半是为了江东基业，自建安四年（公元199年）起，江东政权便持续向荆州发动攻势，孙策于建安四年首度攻打江夏，孙策死后，接手的孙权则前后于建安八年、十二年与十三年三度进军江夏，终于在建安十三年初击破夏口城，击斩江夏太守黄祖。
孙权随即任命胡综为江夏郡鄂县县长，建立滩头堡，为更进一步西进作准备。
鲁肃正是江东进军荆州的重要推手。
他是淮南东城县人，家境十分富裕，但他从小便不务正业，整天射箭击剑，设想奇谋诡计，还变卖祖产，撒钱大搞帮派活动（典型的富二代），成为他人眼中的怪人。
后来鲁肃透过周瑜的引荐，加入了新成立的孙权幕府，成为孙权相当亲近的幕僚，鲁肃为这位年轻的主子做出了一套大胆的发展策略。由于是孙、鲁二人在榻榻米上谈话的内容，因此一般又称此策为“榻上策”。
根据鲁肃的想法，曹操篡汉已是不可逆的趋势，因此孙家既不宜守着“朝廷外藩”的定位，也不宜与曹操直接对抗，优先的发展方向应该是西面的荆州，只要征服荆州，孙家便有鼎足天下的实力，届时直接称帝以摆脱曹操名义上的控制，再图谋天下，建立新的大一统王朝。
这里需要注意的是，诸葛亮向来忠于汉王朝，有着很深的“汉室情结”，所以他为刘备制定“隆中对”，目的是希望帮助刘备恢复汉室荣光。如果当时刘备稍微表露出一丝想要称帝的念头，恐怕诸葛亮是不会出山的。至于后来刘备称帝，那是由于内外部条件已基本成熟，加之曹丕已经称帝，诸葛亮只好顺其自然。
而鲁肃则没有这个思想包袱，他制定“榻上策”的目的，便是为了使孙权称帝，反而孙权本人非要推脱不可。
诸葛亮与鲁肃所制定的总体纲领虽然大同小异，但两者的初衷却不可同日而语。
话说孙权虽然没有在第一时间表示同意，但之后的三伐江夏，显然是依循着“榻上策”的调子。
在历经了五年的奋斗，抛洒了无数军民的血汗之后，孙权和鲁肃终于一脚踹开了荆州东方的门户，然而也就是在这个时候，他们得到了两个情报：一是刘表的死讯；二是曹操准备向荆州用兵。
这样的变化让鲁肃相当不安，这等于是推翻了他原本“不与曹操正面对抗”的假设，于是鲁肃决定为自己的对策买个保险，他告诉孙权：
“现在刘表刚死，他的两个儿子素来不睦，内部人马又各怀鬼胎，而刘备乃是天下枭雄、曹操的死敌，之前被刘表雪藏起来，现在如果新组阁的襄阳小朝廷与刘备合作，我们便只能和其修好结盟；倘若他们内部不合，我们便应该出兵，将他们分别击破。我建议由我以吊丧为名，出使襄阳，见见他们的主事者，同时拉拢刘备，由他来安抚刘表旧部，共同对付曹操。现身处风雨飘摇间的刘备，对于我们的支持必定会欣然接受，则天下大势可定。如若晚了一步，则可能会被曹操抢占先机。”
鲁肃的话说白了，就是要扶植刘备为荆州的傀儡宗主，利用他和曹操之间的仇怨对抗曹操，也借此逐步实现江东吞并荆州的梦想。
不可否认，与之前豪情壮志的“榻上策”相比，此时鲁肃的策略转变是相当理性和务实的。
五年前曹操还在经略河北，江东自然有空间和时间去征服荆州，岂知江东的西进步伐却被黄祖给绊住。如今曹操大军已近在咫尺，即便江东能抢先一步征服荆州，疲惫之余肯定不会是曹操的对手。在这种情况下，用一个既听话又强有力的傀儡摄领荆州，先求挡住曹操，再慢慢将权力收回，倒不失为一步妙棋。
这样的思考方向，直接形成了鲁肃之后“借荆州”主张的基础。不过鲁肃判断失误的地方是，刘备虽然是个强而有力的投资标的，但是想要让他听话，倒不如让老母猪上树来得更简单些。
在今后的十几年间，鲁肃将为眼下这一时的决策而抱憾不已。
话说孙权命鲁肃从柴桑出发，前往荆州。当鲁肃抵达夏口时，曹操大军南下的消息已经传来。他加紧脚步，但仍不够快。当他来到南郡时，刘琮已向曹操投降，刘备也已被迫向南撤离。于是鲁肃循着刘备撤退的轨迹向南急追，总算是在当阳一战之后，见着了几乎走投无路的刘备。
鲁肃见到刘备后也不废话，开门见山挑明了江东的意愿，并为刘备分析天下形势，宣传江东的优势。为了坚定刘备“联吴抗曹”的信心，鲁肃反问刘备：“使君如今这番模样，还想去哪里？”
刘备答道：“和岭南的苍梧太守吴巨有点交情，打算前去投靠。”
鲁肃不禁摇头：“我们家孙将军聪明仁慧、礼贤下士，江东英豪都为其所用，现在据有六郡之地，兵精粮足，有成大事的实力。吴巨不过是个无名小卒，远在岭南，迟早为人并吞，哪里是可以落脚的地方？站在使君的立场，现在最好的办法便是派亲信前往江东，和我家主公结盟修好，共图大业。”
刘备不再推辞，欣然应允。
现在回过头来看这段精彩的对白，我们会发现，对于刘备而言，鲁肃的提议根本就是拒无可拒，纵使这个所谓的“结盟”是包着糖衣的毒药，却也是刘备眼下唯一的救命灵丹。
从另一个角度来看，结好江东原本就是诸葛亮“隆中对”中制定的策略，只要能够妥善运用客观情势与手中的筹码，要想在夹缝中求得一丝活路，也不是全然没有可能。
然而刘备却故弄玄虚，扯出一个苍梧太守吴巨来，这又是怎么一回事？如果我们把这段对话当成是一次商业谈判，就不难理解了。
经常参加谈判的人都深谙一点，那就是：你无论内心如何想要达成协议，但表面上却要装出一副苦相，像是做了赔本生意一般。这样做的目的，无非是为了增加谈判的筹码，以争取最大的利益。
刘备搬出吴巨来，意思就是想要告诉鲁肃，并非只有你们老孙家是我的选择，将来一旦刘孙联盟，咱们只是战略伙伴关系，不分主次，我刘备不听孙权的任何摆布，如若不然，我便改投吴巨，虽然没什么前途，但至少目前还没有性命之忧，可以坐在沙发上一边喝茶，一边欣赏你们与曹操死磕。
这种伎俩，鲁肃自然是心照不宣，于是他在贬低吴巨的同时，再一次强调刘孙联盟的重要性和必要性。刘备一看，再扯下去也不会有什么实质性的进展，而且拖得时间越久，对自己反而越不利，便接受了邀请。
于是谈判结束，没有赢家，或者都是赢家。
会面结束之后，刘备和鲁肃一同搭乘关羽的船队，顺江东下。当时夏口已被孙权给屠灭，不足以作为基地，于是鲁肃将刘备一众带到鄂县的樊口驻扎，也等于是对外声明了江东政府庇护刘备的立场。
至于出使柴桑一节，由于结好江东的概念是诸葛亮所提出的，他老哥诸葛瑾眼下又正在孙权幕府发展，于是刘备舍弃了孙乾、糜竺等老牌外交官，由当时只有二十七岁、初出茅庐的诸葛亮，扛起此一重责大任。
当时已是建安十三年（公元208年）十月。