在几乎所有人看来，来歙统帅的关中大军才是灭蜀之战的当然主力，从关中出发，取道天水，入汉中，进而攻蜀，一路陆上坦途，既稳妥又便捷。至于岑彭统帅的荆州大军，则主要起牵制作用，摆出一副逆长江而上，进攻蜀国的姿态，吸引公孙述分兵来守。
在此前的历史上，从未有过走长江水路伐蜀的先例，原因很简单，没人敢这么干。且不说长江天险本就易守难攻，即便公孙述在整条长江防线不放一兵一卒，从长江进攻蜀国仍是风险性十足，路程遥远，而且又是逆流而上，途中还要穿越险峻的三峡，运输补给都成问题，大军千里深入，后无援军接应，前有敌人据险而守，一旦登陆失败，立足不住，结局只能是被赶下长江，喂了鱼鳖。
然而，岑彭却偏不信邪，率先从水路发难，从而掀开了灭蜀之战的序幕。
建武十一年（公元三十五年）春，岑彭领诛虏将军刘隆、辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆诸将，率骑兵五千，步卒五万，战船数千艘，开拔荆门、虎牙前线。
荆门、虎牙二山，隔江对峙，控制着三峡的门户，由翼江王田戎、大司徒任满、南郡太守程汎等人驻守。田戎等人布下固如金汤的防御工事，在荆门、虎牙二山建立要塞，屯以大军，又架起一座横跨长江的巨大浮桥，将荆门、虎牙二山连为一体，浮桥上又建起军事塔楼，而这还嫌不够，又在江水中多栽巨木攒柱，断绝航道，攒柱上装有反把钩，一旦船撞上攒柱，便会被反把钩死死钩住，动弹不得，从而只能任由守军宰割，想用箭射就用箭射，想拿石头砸就拿石头砸。
汉军抵达荆门、虎牙，面对如此森严的防守阵势，皆有畏惧之色。岑彭传令军中，征募敢死之士，前攻浮桥，先登者重赏。偏将军鲁奇应募而前，岑彭大喜，拨给鲁奇冒突露桡二十余艘，又细细叮嘱，使其作先锋突击。
岑彭打造的水师战船分为两种：一种是直进楼船，另一种是冒突露桡。直进楼船，顾名思义，船上有楼，分为数层，体积相对庞大，类似于大型军舰，适于运兵粮和正面战。冒突露桡，后世又叫艨艟，船形狭长，体积较小，船桨露在外面，人在船中，航速极快，类似于进攻型快艇，整艘船蒙以生牛皮，可以有效防御攻击，又开有弩窗矛穴，具备一定的进攻能力，通常用以奇袭突击。
诸葛亮借东风，大抵是小说家演义，不足为凭。岑彭不用借东风，而是等东风，他选在这一天发动总攻，正是看中这一天大刮东风。
鲁奇等人船只下水，顺着狂急的东风，逆流而上，快速向浮桥冲去。守军望而大笑，送死来了，连箭也懒得放。鲁奇等人冲到浮桥之前，船只撞上攒柱，被反把钩牢牢钩住，进不能进，退不能退。守军这才弯弓搭箭，滥射如雨。
鲁奇等人殊死而战，以弓弩还击，同时点燃火炬，连续往浮桥上投扔。浮桥火起，火势借着风势，一烧不可收拾，浮桥很快断为两截，塔楼随之崩塌，桥上守军皆坠于江中，葬身鱼腹。
桥楼俱毁，鲁奇等人移开攒柱，岑彭大军乘势前行，与公孙述的水师大战于长江之上。
公孙述水师的主力战船为枋箄，以木竹制成，颇为简陋，无论进攻还是防守，都远非岑彭战船的对手。当然，公孙述也造了一艘十层赤楼帛兰船，光听名字就够吓唬人的，然而却只有一艘，主要用来充门面、镇场子而已。
蜀军向来将荆门、虎牙视为马其诺防线，以为万无一失，如今见汉军轻易突破，杀到眼前，军心顿时大乱。
江水滔滔，残阳夕照，岑彭大军顺风并进，如虎入羊群，所向无前。蜀兵大溃，借用《水浒传》中浪里白条张顺的一句打劫名言，不是吃了板刀面，就是吃了馄饨，淹死者数千人，战死者不计其数。
十层赤楼帛兰船掉头便逃，无奈航速太慢，早被一群冒突露桡团团围住。汉军登船而战，斩蜀军大司徒任满、生获南郡太守程汎。翼江王田戎侥幸逃脱，退保江州（今重庆市）。
经此一战，公孙述苦心经营多年的水师全军覆没。对于汉军来说，长江水面从此畅通无阻，任由横行。尽管如此，由于巨大的地形障碍，远征依然艰难而缓慢。岑彭一路溯江而上，严令军中不许掳掠，百姓大喜，争开门降之。到了六月，岑彭抵达巴蜀门户江关（今重庆奉节县），巴蜀大地洞开眼前，且按下不表。