谢躬一死，其麾下数万精兵，便控制在了副将马武手上。马武，字子张，南阳湖阳人，出身绿林军，曾和刘秀在昆阳并肩作战，是著名的昆阳十三骑之一。刘秀早有杀谢躬之意，因此一直对马武大加笼络，马武也暗暗归心。也正因为马武之倒戈，刘秀这才敢对谢躬痛下杀手。谢躬刚死，马武率众归降，数万精兵，尽入刘秀囊中。
吴汉击杀幽州牧苗曾，耿弇收斩上谷太守韦顺、渔阳太守蔡充，一时之间，幽州震骇。对幽州各郡县的长官而言，这是一个强烈的信号，站队的时候到了，再也不能骑墙，再也休想观望，幽州的地盘姓刘，但到底是姓刘玄的刘还是刘秀的刘，他们必须立即拿出一个明确的态度。继续为刘玄卖命，下场可想而知，有苗曾、韦顺、蔡充三人的头颅为证，于是莫不俯首听命，自觉地有粮献粮，有兵出兵，向刘秀倾诉着他们的忠贞。
随着苗曾、韦顺、蔡充三人被杀，官位出缺，刘秀命耿况、彭宠官复原职，算是顺水人情，又命朱浮为大将军、幽州牧，治蓟城。
朱浮，字叔元，沛国萧县人，和刘秀有半个同乡之谊，年少才高，甚得刘秀欣赏，因此破格提拔，一下子从偏将军擢升为幽州牧、大将军。
一天之内，刘秀连杀四位二千石的部级高官，将朝廷安插在他身边的势力连锅端了个干净。然而，对于刘秀这种公然和朝廷叫板的行为，朝廷却只能报以沉默，别说问罪讨伐，就连起码的抗议也没有。原因无他，此时的朝廷，在赤眉军的威胁之下，已经自顾不暇。
赤眉军起兵至今，已经有了六个年头，这是居无定所、动荡漂泊的六年，这是吃了上顿没下顿、活过今天不知明天的六年，部众们早已疲敝，厌倦作战，皆日夜愁泣，想要东归，返回青、徐老家。首领樊崇等人一合计，如果东归青徐，部队必然散伙，各回各家，各找各妈，与其如此，不如向西进攻长安，只有彻底断了归乡的念头，手下的这群乌合之众才肯抱团。于是，在肆虐完荆州之后，赤眉军便兵分两路，一路过武关，一路过陆浑关，向长安进发。朝廷接报之后，募集大军，屯于河东、弘农，严阵以待。
眼看赤眉军和朝廷决战在即，谁也无暇分身，刘秀终于可以安下心来清剿河北的流民武装。
刘秀清剿的第一个目标，锁定为离邯郸最近，同时也是势力最强大的铜马。九月，刘秀兵发清阳，吴汉、耿弇也带着新募来的幽州突骑前来会师，合兵一处，声威大震。
有鉴于王莽剿贼失败进而导致亡国的教训，尽管部下诸将求战心切，刘秀却始终坚持八字方针：“坚营自守、围而不打”，一旦铜马出来掳掠觅食，则纵骑兵击取之，断其粮道。就这样围了一个月，铜马食物匮绝，连夜逃去。
刘秀纵兵紧追，追至馆陶，大破之。铜马请降，刘秀许之，正受降时，又有另外两股流民武装高湖、重连从东南而来，铜马于是不肯再降，会合高湖、重连，再向东南逃遁。刘秀一路急追，战于蒲阳，又大败之。铜马再度请降，刘秀不计前嫌，仍许之，封其首领为列侯。
铜马首领虽已投降，心中却难免忧惧，唯恐刘秀恼怒他们曾先降又叛，要对他们进行杀戮清算。刘秀看出首领们的顾虑，于是命首领们各回本营，勒兵以待，他将亲自入营慰劳。
诸将听说刘秀要亲探铜马大营，无不惊慌，苦劝道：“铜马贼反复无常，不可信任。明公此去，有如自投虎穴，万一铜马欲加害于明公，明公必死无疑。”
刘秀笑道：“我害怕，铜马比我更害怕。铜马初降，惊魂未定，不如此不足以安定其心。”说完，正色又道，“彼等虽然不知诗书，却也依然是人，他们要的很简单，那就是尊重。赤眉军本已归降刘玄，为何后来又反叛？正因为刘玄没有给赤眉军足够的尊重，如今自食苦果，悔之莫及。前车之辙，后车之鉴，可不惧哉！”
诸将死劝，刘秀执意不听，道：“天意如要我死，我早死矣，何待今日！”言毕，率十余骑兵，奋然而行，直入铜马大营。
铜马见刘秀如约亲临，无不感动鼓舞，刘秀敢来这里，等于将自己的性命交到他们手上，这是对他们最大的尊重，也是对他们最大的诚意。铜马上到首领下到士卒，皆叹道：“萧王推赤心置人腹中，安得不效死乎！”于是再无异志，真心归顺。
回顾刘秀收编铜马一战，不仅为后世贡献了一句成语——推心置腹，而且也让刘秀的实力更上一层楼，麾下众达数十万人，一时之间，威震北方及关西诸郡，时人尊号为“铜马帝”。
再说青犊、上江、大彤、铁胫、五幡等流民武装，见刘秀大破铜马，顿时感觉河北不可久留，于是彼此联合，众十余万，逃出河北，进入属司隶部管辖的河内郡，盘踞于射犬一带。
对于这些逃出河北的流民武装，追还是不追？诸将皆不免犹豫。以刘秀目前的官职，其权力只在河北地区，一旦追入河内郡，不仅是越境，更是越权。
刘秀怒道：“盗贼所到之处，即我兵力所到之处，何必问地界？”亲领大军出河北，入河内，直奔射犬，大破青犊联军。青犊连战连败，心胆俱裂，一路逃过黄河，投奔赤眉军而去。
刘秀大军已入河内郡，自然无空回之理，大军直逼河内郡首府怀城。经岑彭相劝，河内太守韩歆迫不得已，只得出城投降，河内郡就此并入刘秀的势力版图。刘秀封岑彭为刺奸大将军，使督察众营，又封韩歆为邓禹军师。
随着马武和岑彭的先后归降，名垂后世的云台二十八将，至此正式聚齐。
在当时中国的一百余郡国之中，河内郡是少有的未遭兵祸的郡国之一，城邑完好，户口殷实，兼以被山带河，险要富庶，因此，邓禹在邺城向刘秀献策之时，便把河内郡比作帮助刘邦取得天下的关中。
刘秀既得河内郡，欲择良将守之，召邓禹道：“卿言吾之有河内，犹高祖之有关中。萧何治关中，高祖无西顾之忧！吴汉之能，卿之举矣，复为吾举萧何。”
邓禹道：“寇恂才兼文武，有牧人御众之才，非此人莫可使也。”
刘秀于是拜寇恂为河内太守，加大将军衔，谓寇恂道：“河内完富，吾将因是而起。昔高祖留萧何镇关中，吾今委公以河内，坚守转运，给足军粮，率厉士马，防遏他兵，勿令北度而已。”
刘秀再拜冯异为孟津将军，统魏郡、河内兵于河上，以拒洛阳。冯异为人谦退不伐，诸将相聚，每每争功不休，冯异却常独坐树下，一语不发，军中号为大树将军。冯异本为刘秀最早的嫡系，惜乎一直未得重用，此次刘秀对冯异委以重任，也算是对冯异迟到的补偿。
再看寇恂和冯异的搭配组合，其实也很能见出刘秀的苦心。寇恂是上谷人，代表新加入刘秀阵营的河北本土势力；冯异则代表一直追随刘秀的南阳势力。而这两股势力，也是刘秀手下最重要的两大派系，说好听点，刘秀是两边都要拉拢，说难听点，刘秀则是两边都不敢得罪。因此，由寇恂主政，冯异主兵，既是相互制约，也是彼此平衡。
河内部署完毕，南线战场暂且无忧。按刘秀对时局的判断，赤眉军必破长安，却又没有能力经营长安，于是决意开辟西线战场，乘机进兵关中。
西线主帅，邓禹自然是不二人选。刘秀拜邓禹为前将军，持节，授以精兵二万人，西进入关。刘秀自己则引兵北征，继续清剿残留在河北的其余流民武装。
刘秀一切筹划既定，已是更始二年岁末。欲知后事如何，来年自见分晓。