当时打仗的时候，各郡县都要出兵，由县尉带兵。县尉是仅次于县令的第二把手，专管军事，俸禄为二百石至四百石左右，高于屯长二百石。
凡是县尉（四百石）出去带兵了，就改叫将尉。这次在大泽乡带队的将尉有两个，分别叫作将尉甲和将尉乙。这天中午，俩将尉找来陈胜、吴广他们喝酒，准备饱餐一顿之后，择日拔营启程北上。
“你们准备得怎么样了，明早可以出发不？”将尉甲问。
陈胜说：“准备倒差不多了，但我最近心情不太好，比较怅然，还是让吴广先说吧。”（他已经跟吴广编好了一套激怒将尉的词。）
将尉甲转看吴广，并奇怪地叫道：“咦！吴广，你的眼睛怎么看起来像不新鲜的鱼眼？”
是啊，夜里装狐狸叫，能不死鱼眼吗？
吴广说：“我眼睛肿胀，是因为最近身体不好，我不打算去渔阳戍边了，我明天就回家养病去。”
“你是当真的吗？现在是在军中，不是在县里！吴广，虽然你是我的老下级，但不能像以前那么乱开玩笑。”
“我很认真的。我这么体贴又顾家的男人，不在家照顾老妈和老婆，而去戍守什么破渔阳，岂不是大材小用！”
将尉乙过来，一脚把他踹倒。将尉甲举起竹板，照着吴广的屁股结结实实就是连击七八下子，一边打一边还喊：“我叫你养病！我叫你养老！我先打你一顿，病就好了！”
吴广说：“不要啊！不要啊！打死军官是犯法啊！”他的士卒们也赶紧跑来看，但见吴广左右躲滚，被打得像一条冒着烟儿的旧军毯，灰尘四溅，嘴里兀自还疼得“缩缩”地叫，像是吃了什么烫的东西。
正在这时，将尉甲由于打得太卖力了，身子甩动太厉害，他的佩剑从剑鞘里滑出了小半截。吴广见状，躺在地上，来了一个“猴子摘桃”，捉住将尉甲的剑把，抖腕抽出，寒光向上一刺，剑尖“咯吱”一声从将尉甲的后心穿出。将尉甲倒退一步，倒在地上连连吐血。
陈胜捡起宝剑，先补了几下子，把痛苦的将尉甲的痛苦结束了，再与吴广冲出去，并力与将尉乙战斗。将尉乙未走几招，被双剑穿身而死。陈胜帮着吴广，就这样把两个将尉都给杀了。
陈胜当即召集自己的徒属都过来，也就是这帮戍卒，陈胜说道：“尔等听着，这段时间天一直在下雨，雨水耽误了我们的行程，现在跑到渔阳那里都已经失期（迟到）了。失期，按照法令，应当斩首。即便就是不斩首，在外边守边，那也是十分之六七要死。而且壮士不死则已，死就要以死谋求自己的大名！王侯将相，难道一定非得是有这个种才能当上吗（王侯将相宁有种乎）？我们今天就此起大事，尔等只消不计生死，斩将夺城，略地成功，我陈胜计功授封，若不能保你们名忝王侯之位，身列将相之行，我陈胜有如此柱！”说完，一剑向帐门的柱子击去，劈开一道深深的口子。
众徒属先是被陈胜说他们统统要死的话吓住，随后被陈胜的号召和赤诚所感染，于是众徒属无不雀跃，齐声高呼：“敬受命——”
于是众人设坛而盟，皆“右袒”（袒露右肩），陈胜自立为将军，吴广为都尉，同时对外自称是公子扶苏与项燕，以从民所欲。
就这样，屯长陈胜在大泽乡外的军营里振臂一呼，九百戍卒与随后的天下豪杰奋起响应，云合雾集，随风飘荡。他们从此走上了一条激情燃烧的澎湃人生之路。
陈胜对众戍卒们说的“王侯将相，宁有种乎”，并不是要绝了王侯的种。实际上，目前秦王朝已经绝了王侯的种了。王是指诸侯王，类似从前战国时代的齐国、赵国、楚国这些国家都有王。侯则小得多，也不是行政官职，而是爵位，享有一个乡或者县的民户作为他的食邑，这些民户交的租税，都给他家，归他家世袭享用。
现在的秦王朝，是一个诸侯王都没有了，而侯呢，秦也是很吝啬，开国武将功臣，都很少有被封侯的，丞相李斯，是被封侯的，有食邑，算是屈指可数的几个之一。
陈胜喊的这个口号，“王侯将相”，反映了当时普通布衣普遍地渴求发达。陈胜主张“大楚兴”，那就是要给从前的战国诸侯王国楚国复国，那么复国后，就要有楚王，下面有侯和将相（将相可以指中央朝廷的将和相，也可以指诸侯王国的将和相，诸侯王国内部，最大的官也是将和相）。
而如果继续打到别的地盘，比如从前赵国的河北地区被占据以后，也要恢复赵国。陈胜的许诺是，你们跟着我造反，你们这些有功的战将，将来就可以择出个为赵王，下面有侯，如此等等。
不说这么多了，公元前209年七月，陈胜、吴广带领着九百戍卒，正式起义了。他们使用的据贾谊说是“斩木为兵，揭竿为旗”的粗劣（但是非常环保）的木质武器，首先去攻大泽乡，把大泽乡拿下来了。
大泽乡并不是个自然村，当时是县、乡、邑三级编制，乡和邑也都是有城墙的，五千户以上为大的乡，五千户以下为小的乡。大泽乡隶属于蕲县的，是蕲县的下一级。
那么，陈胜九百人攻大泽乡这个有城围的地方，使用的会是大棒子和竹竿吗？
其实，九百戍卒前往渔阳边境，县里应该自备甲具武器，随队伍运送北上。所以我们估计这九百人，应该是被武装起来的。虽然不至于像美国大兵那样武装到了每个牙齿，但拎着纯环保的木头棒子，似乎也并不必要。
贾谊在《过秦论》中说陈胜的戍卒“斩木为兵，揭竿为旗”，又说他们使用的都是鉏（chú，锄头）、耰（yōu，无齿耙）、梃（tíng，木棍子）什么的。木棍子也就罢了，锄头、无齿耙纯粹是无稽之谈。这帮人是集结起来北上的戍卒，随身携带着锄头、无齿耙干什么呀！
贾谊是个汉朝文人，和所有文人一样，写文章喜欢制造强烈对比，他故意把起义军武器装备写得很差，目的不外乎是想说，秦还是那个秦，为什么前边那么强，后边如此弱呢？都是因为秦“仁义不施而攻守之势异也”——建朝以后不修“仁义”了。为了构制对比，贾谊故意把陈胜的装备写得很差。唉！这大约就是以文害意吧。
不管到底是不是木棍子，起义军攻下大泽乡之后——又“收而攻蕲”。收，显然是收了大泽乡的人（或者兵，包括兵器），然后很快从大泽乡出发，又攻破了大泽乡所隶属于的蕲县的城墙。攻击蕲县县城，靠着木棒子就更不可能了。
进入蕲县以后，他们打开蕲县里的兵器库，这帮人总算可以把自己充分武器起来了，不至于再被贾谊笑话了。陈胜给自己弄了一套最精良的皮甲，非常坚固，又弄了一柄锐利的大戟，叫副官给他拿着。这就是史书随后所说的陈胜“身披坚执锐”——披着坚甲，执着锐兵器。
陈胜捏着大戟，披着坚甲——当时甲都是牛皮的，乘坐战车，迅速向西推进。起义队伍沿途先后攻下了铚、酂（cuó）、苦、柘、谯诸县，这些县都位于安徽西北部到河南东部一带。
陈胜攻下这些县城，就收其兵（攻铚、酂、苦、柘、谯皆下之，行收兵）。当队伍终于推进到陈城（大泽乡以西两百公里处）的时候，陈胜回头一望，身后已经汇聚战车六七百乘，骑千余骑，卒数万人。
因为是攻下了六个县的县城并且收其兵，所以陈胜的部队，并非是一水儿的贫苦农民。
陈城是一个大城，是当时陈郡的郡治，一说是陈郡的一个县，总之是个大城，乃是从前春秋时代陈国的都城。可是，陈县的郡守和县令却不在，不知干什么去了，只有他的副手郡丞或者是县丞，站在城门洞子里指挥战斗，和陈胜军激战。县丞指挥了一会儿，一不小心，却被打死了。于是陈城守兵大乱，指挥失灵。
陈胜的队伍遂像蚂蚁一样，纷纷冲城而进。原本可以凭借坚城抵抗一两个月的大城——陈城，遂被义军拿下了。