梁山，晁盖为刚刚营救上山的宋江举行了盛大的筵席，众豪杰把酒言欢，一时好不热闹。
只有公孙胜发出轻轻的一声叹息。
这声叹息是给他寄予厚望的晁保正的。
宋江来了，一山不容二虎，晁保正怎么没好好想过这个问题？
看来晁盖始终不是能成大事之人。
酒过三巡，公孙胜提出要下山看望老母，“暂别”山寨数月。
顿时气氛略有些尴尬，宋江心想我才来你就要走，这是什么意思？
黑三郎还是一如往常露出他那友善的笑，说思念老母，何不叫两个小的把老人家接上山“享福”。
公孙胜忙说不用，家里田产颇多，老母衣食无忧且久居乡里，上山了肯定不习惯，还是兄弟去暂陪老母几月，以尽孝道。
黑三郎以孝闻名于江湖，公孙胜以探母为由下山，宋江还真不好说什么，只能眼睁睁地看着公孙道人离开。
公孙胜回到久别的故乡，一身轻松，他去紫虚观看望了他的师傅罗真人。真人看了他一眼，眼中的话是回头是岸，很好。
但当宋江基本架空晁盖做了梁山的真正老大后，他还是想起了这个当初不给他面子的道士，心想梁山且能是你说来就来，说走就走的，于是让心腹戴宗和李逵去寻公孙胜，让他“归队”。
得知二人来寻，公孙胜躲了起来。
躲得了和尚躲不了庙，二人在家里不仅赖着不走，李逵还拿着斧头又是拆墙又是要砍公孙老母，公孙胜被逼了出来。
他仍然不死心，抬出了自己的师傅罗真人，说师命难违不能跟兄弟们走。
公孙胜心想，罗真人是河北山东一带极有名望的活神仙，你们俩怎么也不敢在活神仙面前撒野吧。
李逵说谁敢阻止我接人老子就干掉他。
他没有说大话，那晚李逵喝了很多酒，跑到了紫虚观，把后园南瓜地的南瓜砍了个遍地开花，并亲切问候了罗真人的祖宗八代。
第二天公孙胜听到小僮跑来给他报的这个消息，心凉了半截，心想自己再不走，接下来被砍成两半的肯定就是自己师傅的脑袋了，亦或是老母亲的。
公孙胜去向师傅告别，看了罗师傅一眼，眼中的话是人在江湖身不由己。
罗真人叹了口气，给了他八个字：“遇幽而返，遇汴而止。”
公孙胜再次上了梁山，这次他知道，其实把好汉们逼上梁山的，不是官府，而是道上的这些兄弟。
而梁山宋江需要的不是一个公孙胜，而是一个从官府到民间都信奉的道教人士，这是他能坐上第四把交椅的唯一理由。
这一点公孙胜看得很透，也很厌倦，所以当宋江接受朝廷招安，风风火火下山时，他终于找到了离开的机会。
无论梁山还是东京，都已没有公孙胜寻求的“道”。