诚如《2010:太空漫游》中所述，它并不是《2001:太空漫游》的直接续集，所以说，《2061:太空漫游》也不完全是《2010:太空漫游》的直接续集。它们三者可说是一个组曲下的几个不同单曲，但其中却穿插着相同的人物与时空背景。
早在一九八四年，史坦库贝克就曾向我建议要制作“家喻户晓的科幻佳片”，使现在不可能发生的事物在科幻中合乎逻辑推论地呈现。早在一九七九年带着众人希望升空的航海家太空船作飞掠木星的飞行任务，在《2010》一书中已先写到，但当时我未听到有关这极富挑战性的伽利略飞行任务，因此未把科幻主题向此方向继续。
伽利略太空飞行任务是要把一个探测器加入木星大气层，同时以两年的时间造访木星所有的卫星，此太空船原订一九八六年五月由美园挑战者号太空梭载行升空，预计在一九九八年十二月到达木星附近执行任务。我估计约在一九九零年左右会有大量的木星表面及其卫星资料可资利用……
但“挑战者号”的太空悲剧却中止了此一计划，伽利略号太空船现在仍躺在喷推实验室的光亮地板上，现在必须再找一个载具来升空了。如果一切顺利的话，七年以后伽利略号或许会再光临木星。
我现在已决定不再等它了。
亚瑟·C·克拉克
一九九七年四月