从晋厉公的遭遇中悟出了道理的不光是法家，还有道家人物，只不过与法家的截然相反。道家总结经验说：当国君的就应该老老实实，才能长久圆满；老好人日子混得长，积极务求的人只有遭殃。比如周天子吧，躲在洛阳城里当缩头乌龟，天下闹成一锅粥，他也不管，别人也不管他。而晋厉公不安于现状，不作缩头乌龟，非要跟卿大夫家族斗，终于死于内乱，可见其愚蠢。
发表这通伟大意见的就是道家的创始人——伟大的老子。他这时从楚国跑来，正在老周天子的洛阳里当图书馆主任，并把周天子的价值观升华为他那著名的“缩头乌龟哲学”。他认为“治大国若烹小鲜”，意思是天下事少管为妙。而“强项者不得其死”，锋芒毕露的逞强者如晋厉公不得好死。相反，“柔可以克刚，雌可以胜雄”，老好人和大绵羊，可以安享天年。
老子还有一个战友，叫“单襄公”，思路跟老子是一样的，但主要从人的仪表上看人的命数。当时的古代君子(大老爷)们吃饱了没事干，特别讲究佩带着一大组玉饰走路，叫做鸣玉而行，非常雅致，像模特走台步。当时的高级人物，活的其实也挺累的。比如他们的腰带上除了有好几组玉佩，还悬着很多大小不一的玩意儿：宝剑啊，钱包啊，镜子、香囊、弓、印章、火石、古代打火机啊(燧石)，还有毛巾(丝的，当时还没有棉花)——越是有身份的人越不嫌麻烦。虽然会妨害走路，却正能表现贵族阶级不事生产，优闲儒雅的形式。佩带着美玉在家里走台步是他们的特长。
单襄公说晋厉公台步走的不好：走路时眼望远处(意味着常常不切实际)，脚抬得很高(失去应有的德行)，目光和举止不配合(内心想做逆势而动的大事)，于是单襄公认定他志骄心狂，不得好死。而单襄公看见晋厉公同辈之中有一个“晋公子周”，非常善于走路：站不歪身，目不斜视，听不侧耳，言不高声，心性恭谦，为人慈爱，具有文德——脾气好，被单襄公视为贤人，是当国君的料。这位晋公子周时年14岁，正在洛阳留学，身为留学生的他还积极关心时事，“晋国有忧，未尝不戚”(成语“休戚相关”出处)。果然，晋厉公横死以后，晋国人迎晋公子周回国，立为晋悼公，时为公元前573年。基本上，单襄公的
我们年轻的老好人(当时叫“贤人”)晋悼公，从洛阳回到祖国，一改晋厉公强势做法，对大臣妥协，任用各家卿大夫主事。这给他赢得了很高的国内声誉，却也断送了晋国强化君权的最后机会。他还把前几朝的功臣宿将，特别是追随重耳的老叫花，把他们的后代从庄稼地头招回来，封到朝里享福。《左传》记载，晋悼公的主要政策是：废除老百姓欠国家的钱和税，赈济灾民、穷人、老光棍和寡妇，提拔郁郁不得志的人材(即有能力但不是高干血统出身的人，比如我)，反对铺张浪费，节约国家办公费用和祭祀器用，禁止打砸抢活动，调低税收比率，注意使征兵工作不侵犯农时。年过七十的老人，晋悼公还亲自接见，敬称他们为王父。
与晋悼公相关的，还有一个众所周知的美谈。晋国老干部祁奚退休时，现年十几岁的晋悼公问他：“祁大爷，谁可以接替您做中军尉呢？”
祁奚说：“解狐可以。”
晋悼公疑惑地问：“解狐不是您的仇人吗，你们一见面不是互相吐口水吗？怎么推荐他呀？”
“您问的是谁适合作中军尉，又没问我要吐谁口水。”
不料，解狐没福气，没等上任，就乐死了，于是祁奚又推荐自己的儿子祁午。
晋悼公问：“您怎么推荐自己儿子啊？好意思吗？”
“您问的是谁适合作中军尉，又没问谁是不是我的儿子。我只是觉得他胜任中军尉罢了。”
这就是所谓的“外举不避仇，内举不避亲”。古人称赞古怪老头儿祁奚，说他推荐自己的仇人，不是出于谄媚对方；推荐自己的儿子，不是为了假公济私。
另一个故事，是关于当年“九袋长老”魏仇的孙子“魏绛”的。按照晋悼公优先照顾旧时功臣大家族的政策，魏绛被推荐担任监军司马，负责纠察军纪，督导战车行军作战序列(跟以前司马韩厥干的一样)。这家伙上任第一件事，也跟司马韩厥一样，上来就把晋悼公的弟弟的车夫杀了，脑袋在三军传看，因为他扰乱行军次序。
十几岁的晋悼公听说以后，痛感自己受鸟大夫们摆布无以复加，再也“贤”不住了，破口大骂，你魏绛杀我弟弟车夫，寡人杀光你全家。魏绛不避斧钺，跪在朝堂外请罪，上书说：“我听说，国君召集诸侯，臣子不敢不敬，国君出师不够威武，臣子莫大之罪。我不敢怠慢职守，故而冒着死罪，杀死乱伍之人。我的罪过很大，触犯贵介弟，使您在朝堂之上大发脾气，我请伏剑自杀于您面前，来显示您格外重视弟兄亲情的美德！”
晋悼公看完，脸红心臊，赶紧光着脚跑了出来，对魏绛说：“寡人说的话，是为了私人亲情，您的执法，是维护军礼。我未能教训好我的弟弟，触犯军礼，是寡人的过错，爱卿赶快就职，千万别寻短见，加重我的过失啊。”
魏绛赶紧从地上爬起来，把宝剑还鞘，心里高兴：“你这娃娃，谁想自杀了？”于是晋悼公在太庙设宴招待魏绛，任命他为新军副帅。魏绛深沉而有胆略，对山戎、北狄采取和平绥靖政策，稳定民族关系，解除晋国北部边患，使晋国得以全力南下争霸。为此，晋悼公分了一半战利品给魏绛，实现了他的一个家庭梦想，还引用《尚书》的话赠言说：“居安思危。”(成语)
当然魏绛也被弄到了《赵氏孤儿》里边，客串了一个角色——是一个忠贞报主、拯救儿童的形象(“我魏绛闻此言如梦方醒，却原来这内中还有隐情；公孙兄为救孤丧了性命，老程婴为救孤你舍了亲生……锵锵抬——”)。魏绛后来成为“赵魏韩”的魏国先人。