草长鹰飞，白昼永长。黄帝在陕北待腻了，率领族人沿洛河南下。没有人解释过他这次迁徙的原因，也许是出于寻根活动吧，他想到陕南的渭水看看。一路上黄色的土地让他感慨万千。当时的黄土并不贫瘠，上面长着繁茂蔽日的丛林，板齿犀、三趾马、李氏野猪这些巨型野兽出没其中。
终于，黄帝来到了神农氏的故地，看见了东西流淌的渭水，也是自己的祖根，这里诞生了华夏族的文明。黄帝看见，渭水冲击出八百里秦川沃土，横亘在陕西省中部。沃土上已经有人开始使用犁了。犁尖像一把熨斗(呈等腰三角形)，尖锋锐利，与两侧的刃一起破土，是石头材质。石犁的中心有孔，孔上边插上犁架。后边有人扶犁，前边有人拉。就像用熨斗熨衣服，石犁开过去，土地全翻花了，是农具上的一大革命，比耜的撅坑效率高了好多倍。黄帝望着南边这些人的耕犁，心中充满了嗟呀，就像蛤蟆看见了大吉普。
一群雁鸟(几万只)从头顶聒叫着飞过，压得阳光都黯淡了。应龙很想拿起飞叉，去投刺大雁，用雁羽做衣服——古代羽绒服。这个心思刚刚萌生，已经有一只大雁尖叫着中叉，从队伍里沉甸甸地坠下来。应龙说：“我并没有出手啊？但是叉自己飞起来了。”
自鸣得意的应龙跑过去拾起大雁。这些举动导致黄帝轻蔑地哂笑：“我更希望用犁划破土地，而不是捕捉一只愚蠢的大雁。”
虽然黄帝是神农氏后裔，而且是十八竿子之内就能打到的一支，但黄帝不太乐意涉足神农氏一族的地盘。他对他的部族说：“我们向东走吧。”一行人于是捋着渭水东行，在陕西省正东部的大荔、朝邑一带，要渡越黄河。这一段黄河把黄土高原一劈为二，左边是陕西，右边是山西。
黄帝渡河不需要太多先进技术，伟大的羊筏子帮助了他。羊筏子是游牧民族的专利：杀羊时，先把羊头割下，去掉四个羊蹄。剥皮严禁开膛，办法是将羊悬于树上，把皮往下翻拉，完整地扒下来。最后脖子、四肢、生殖器等露气的地方扎紧，仅留一只后脚作为充气和排气孔，吹起来就是羊皮囊。
黄帝命人鼓着腮帮子吹气，使后者胀得像怀了孕一样。与黄帝随行的羊群看见这种古怪的圆羊，纷纷发出奇异的咩叫。黄帝把几十只羊皮囊捆在木筏子上帮助增加浮力，这就是羊筏子。大家纷纷登筏渡河。(这样的筏子如果几百只横贯排列在河面上，用绳子吕串联，就是古代的浮桥，春秋战国时候秦晋之间的军队，都是这样步行过黄河去打仗的)。黄帝在羊筏子上看见，此时的河水并不浑浊——因为它所流经的黄土高原植被茂密，百兽出没，无所谓水土流失。是后来的过度垦殖毁坏了这里的植被，一道道犁沟划破了土地的表面。
水淋淋上岸的这帮陕北人，进入了山西，他们还有很多路要赶，每个人身上都扛着五十斤重的家什。为了减少跋涉中的痛苦，特别是解决行李的托运困难，据说黄帝在东迁的路上发明了车轮。
国际上一般的看法，苏美尔人已经在一千年前发明了车子，并且把这种文化传播到世界各地，包括中国，也就是黄帝生活的西部，这里是文明西来的第一站。然而中国的古书上归誉黄帝为始作车者，因此号为“轩辕氏”
黄帝是怎么“发明”车的呢？首先他看见了转动的飞蓬，就是荒枯的干草，它们被吹吹成一团，雪球一样越聚越多，直到房子那样高，像个大怪物。当狂风一吹，这个巨兽就可是转动，压过路上一切障碍，而且脚步飞快。这是人们看见最早的圆周运动变成直线运动，从而引发了轮子的概念。轮子最初是单独使用的，在移动沉重物体时候(比如捉来的一只大象)，把物体下边垫上圆木作为轮子，撬着滑走。
黄帝又从神农部族的犁，悟出了车：犁的下边装上轮子，人就可以拉着走了。但黄帝时代的车轮是实心的，没有辐条，这一点使得它旋转缓慢，但是更加结实(有辐条的轮子是两河流域的人在又一千年后发明的)。而且，黄帝的车是用人来拉的。那几个苦闷的拉车的家伙，不知道是谁。既然有拉车的，就有坐车的。人和人有了区别！