罗士信后来跟随李密，兵败之时，罗士信为王世充所俘。王世充如获至宝，对其恩遇有加。王世充是个喜新厌旧的人，后来他又俘虏了邴元真，就像之前对待罗士信一样对待，把罗士信搁在一边儿冷落起来。罗士信深以为耻。
这就是王世充败给李渊的地方。
李渊始终如一，王世充喜新厌旧。
李渊的心是水做的，对下属的关怀无微不至；王世充的心是水泥做的，刚开始很软，后来就硬了。罗士信同志的遭遇告诉我们，王世充爱才没错，但总不能克制他内心的惰性。故事的发生是这样的：
王世充有个侄子，名叫王道询，深受王世充的喜爱。
一日，王道询同志忽然找到王世充，言辞恳切地向他大爷说自己想要一匹宝马。作为一名优秀的将领，王世充知道，能拥有一匹和“别摸我”牌汽车相媲美的宝马是多么风光的事情，现在求马的是自己的侄子，连匹宝马都不能给，自己这个皇帝当得就太没用了。
王世充没为侄子干过什么力所能及的事儿，这一回，他要当一把大爷。王世充问，侄儿啊，说，你要什么样的马？王道询听大爷的口气像是有戏，激动不已。他用近乎捶胸顿足的渴望语气说，侄子就要罗士信那胯下之物。
王世充一拍胸脯，说：“这事包在我身上。侄儿，虽当现在我上了皇上，可你大爷还是你大爷！”
拍胸脯承诺，就要为自己的承诺负责。王世充也有点不好意思，但总得仗着脸皮厚硬上。他认为，自己是皇上，整个国家都是自己的，臣下是自己的，那么臣下的东西也都是自己的。这种小思想和一位优秀的老娘认为儿子是自己的，儿子的梦想就必须是自己的梦想似的，搞到最后，会让人家十分恼怒。不知王世充如何对罗士信说的，总之，罗士信的宝马成了王道询的宝马。
罗士信恼了，宝马是我的，你说拿走就拿走？别说是你王世充，天王老子都不行！
此言与弼马温（BMW）同志的讲话如出一辙，老罗愤怒完，越想越气。他受不了王世充这样说话不算数而且自私狡猾的人，一气之下，他直接带领自己的五千精骑归顺了唐朝。此时正值炎炎夏季，王世充的脑门儿像被人泼了冷水一样嗖嗖直冒凉气。王世充后悔了，他不该这么做。就连杨广也曾经将罗士信和张须陀相提并论，深知罗士信的剽悍。他这么一走，损失可想而知。
王世充很后悔夺人家的爱骑，在军人眼里，爱骑和爱妻，是人生中最不可缺的知音，更有甚者，只爱马，不爱人。王世充仅仅为了当一把大爷，却丢掉了一员猛将。他仰望苍穹，目光幽黄，发型别致，内心彷徨。做人难，做皇帝更难。
王世充的仁政到了今天这个地步，不能怨老天爷不帮忙。现在的他，只能仰望天空，脚踏实地，继续他那铁腕军权。他那言行不一、没有重点、欺人诈人的生活还将继续，直到他生命的终点。
由于王世充在战事上善于用计谋，也有一些大将工作比较努力，所以，河南大部分地区，都已经归到了他的名下。地盘越大，实力越大，这是人人都知道的道理。在纳降州县的伟大进程中，李渊也自然不甘落后，他派遣的持节使者均有较大收获，尤其是夏侯端先生。
夏侯端，寿州寿春人（安徽省寿县），星相学家，唐朝河南道招慰使。夏侯端带着谕令前往东部，李世绩派兵护送。夏侯端这一去，东到大海，南到淮河的二十多个州均派遣使者来降，这极大地鼓舞了前来招慰的两千多名大唐士兵。这里需要解释一下，所谓河南道，不单单指河南，它是与华北平原地区相类似的概念。
夏侯端的人马走到了谯州，恰好这个州里有两个县已经归顺了王世充。
这两千来个人误打误撞，竟然跑进了老王的地盘。想就这么走，没门。州县长官要他留下当王世充的属下，夏侯端不答应。谯州城里边的当地人比较有地方特色，那些市级官军搜查不严，即便是遇上了这两千来人，也不肯拼命。夏侯端领着大队人马跑了，他们就这样偷偷摸摸走，碰见当地有关部门的稽查人员就硬拼，一路下来，死伤大半。毕竟是刚刚投降的州县，没什么军事实力。
这还是轻的，由于治安不好，当地还有许多神秘的黑社会组织，他们专门挑过路商旅打劫，不管你有没有IC、IP、IQ卡，统统先是猛打一把，把人打个半死再去搜身。为避免被当地官方注意，夏侯端他们早就做好了准备，可不幸总是降临在不幸的人身上。由于谯州涉案团伙过多，千把多人打到最后，也不知是跟哪家的团伙打的，死伤无数。五天下来，就还剩下五十四个人。
刚刚被困的时候，夏侯端手底下还有两千多人，那时候刚好粮食被吃光，夏侯端就对灰头土脸的士兵说：“你们都赶紧各自逃命吧，不用管我。”士兵不愿走。于是杀马煮汤，众人分食。夏侯端就跟那些人谈心，他说：“你们还都有家庭，有老人孩子，还有妻子，不要这样。”
过了一会儿，夏侯端似乎想起了什么，他对士兵们说：“你们不是一直都希望过上好日子吗？”士兵说：“是啊。”夏侯端说：“来来来，”他递过一把刀给周围士兵，对他们说，“你们把我杀了，然后拿我的首级献给王世充，这样就能有荣华富贵了。旁边的士兵听了，眼泪刷一下就流下来了。他们对夏侯端说，大人忠义仁爱，我们虽然贫贱，但绝不会卑贱！我们怎么忍心杀害您去求取利禄呢！夏侯端点了点头，对他们说，你们不忍心杀我，那我只好自杀。”于是，引刀自刎，周围的士兵见他要自刎，立马扑上去将刀夺下来，以死相劝，才让夏侯端平静了下来。
后来的五天里，他们是靠着吃生豆子活下来的。在这个过程中，夏侯端依旧劝那些跟随自己左右的士兵不要管他，自己逃走，免得到时候抓住都要死。可是，五十三人中，却没有一人愿意离开他。王世充听说谯州出现了夏侯端，便派使者赐其高官。王世充认为，这等残兵败将，孤家寡人，除了投降，就是投降，应该不会有第二种选择了，他等待贤人投入他周公的怀抱。
夏侯端平静地接过使者带来的衣物和诏书，一把火给烧了。他对使者说：“我夏侯端是天子的使者，王世充算是个什么东西？你要是非要我去，杀了交差就是了。”使者不知如何是好，夏侯端见使者无语，也就不再跟他扯淡，带着剩下的人星夜兼程地往西走去了。
山路，悬崖峭壁，深水沟壑，更让人崩溃的是，路上还碰到了许多猛兽。五十多人中摔死、溺死、被虎狼吞掉的又有一半，活下来的头发全部脱落，浑身浮肿，根本连人的样子都没有了（无复人形）。也不知走了几天几夜，终于走到了宜阳。
全程一千华里，崎岖山路。
回到朝廷，看到台底下站着的这个家伙，李渊差点儿没认出是夏侯端来。夏侯端开口第一句就是，“臣有罪。”李渊问：“你有什么罪？”夏侯端说：“无功便是罪。”李渊的眼泪掉下来了。他感慨万分，为大唐能有这么一位有骨气有道德的官员而高兴后，李渊让夏侯端复位秘书监，继续着他的工作。
夏侯端死的时候，正是李世民时代，家无余财，子孙清俭。
夏侯端的决意让王世充感到不解，他害怕了。
为了解决将领叛逃的窘境，王世充提出了自己的意见：峻诛暴禁。为了保证优秀人口不外逃，王世充采取了连坐诛杀的办法。但凡家中有一人叛逃，全家皆受株连。后来，王世充根据豆卢达等诸多同志叛逃带走全部家属的情况，又增添了诛连邻里的办法。有人发现要逃走的，必须立刻汇报，汇报者一家可免死；如果有人逃走邻里却没发现，则四邻全诛。
够狠了吧？
可即便这样，还是阻挡不了人们投唐过幸福日子的步伐。为此，王世充采用了更为变态的手法。他在每个路口都设立岗哨，对人流加以限制。下坡放羊的不能下坡，上山砍柴的不能上山，外出做买卖的商人不能外出。就这样，男人不能乱走，女人也不能乱走，只要是个人就不能乱走。所以，许多人就选择了不出门，东都的生活陷入了一片混乱。
然而，所有人待在家里也未必能让王世充安心。
王世充给各部门下达了指标，要求交出有动向的人员名单，俗称“准汉奸”。所谓一而十，十而百，百而千，千而万，为了能够活命，许多人满口胡言，牵连无数，东都监狱根本装不下这么多“准汉奸”。王世充发挥了自己的想象力，他将宫殿和城内广场改为看守所，将那万余人圈在里面不准乱动。这些乱民中有很多根本就没想逃，王世充这么一弄，惹得众人满腹怨言。由于粮食不足，这些囚犯中每天都有几十人被活活饿死。修生养息虚心纳谏的王世充，成了众人心目中不可多得的老魔头。
收拾王世充的时间到了。
只可惜，在李渊同志那里，事情远非那么简单。刘武周、窦建德、萧铣、梁师都、王世充以及其他各路反王将针锋纷纷瞄向了他，一场空前浩大的逐鹿之争即将拉开帷幕。李渊原本以为王世充会先跟自己过不去，却不料，最先跟自己打的人并不是王世充，而是一直躲在幕后工作的刘武周。
【天涯论坛】
王道询：上天赐予我青春的同时，也赐予了我青春痘。
王世充：老衲法号乱来。