风魔一族是甲贺、伊贺忍者之外的另一个忍者团体，存在于北条家第二代领主北条氏纲时期。他们当时住在相模国风祭村（现在的小田原市）附近一个名叫风间的山村里，当他们作为忍者活动的时候，被统称为风魔一族。他们是典型的不受大名直接管辖的忍者团体，平常的生活和一般老百姓没有什么差别，在山间耕种、狩猎，当然也练习作为忍者所必需的技能，而战斗时，受到大名的雇用后，则会毫不留情地向敌人发起猛烈的攻击。
风魔一族的头领都叫风魔小太郎，这其实是一个世代继承的名字，而其中最有名的是北条氏纲时期的第五代风魔小太郎。据《北条五代记》记载，此人身长七尺（约两米），相貌奇特，周身长满肉瘤，长有突眼，胡须向身体的两侧生长，四颗牙齿时常露在嘴外。不仅如此，他还有一项真的能称得上是“妖魔”一般的能力：据说他高声喊叫时，其声音可以传到方圆四里半之外，低声说话时，其声波也具有极强的穿透力，令人感到不适。这种如“人间兵器”一般的记述不免有夸张的成分，但确实给人一种如怪物一般的印象，而这种印象也和风魔一族的作战风格极为相似。没有战斗任务时，风魔小太郎手下的两百人便分为山贼、海贼、强盗、窃盗四组人马，在夜晚实施袭击，抢夺财物，但受到大名召唤参战时，风魔一族就以其毫不留情的作战风格对付敌人，使敌人闻风丧胆，其中最有名的一战便是在天正九年（1581年）与武田家的战斗。
当时，身处甲斐（今山梨县）的武田胜赖、武田信胜父子攻打骏河（位于静冈县中部），北条军也同时布阵，以黄濑川相隔，采取防守态势。到了夜间，风魔一族便大展身手。无论是狂风还是暴雨，他们都能穿越黄濑川的激流，闯入武田军的阵营。他们活捉俘虏，击杀士兵，放火制造混乱，给武田军造成了极大的恐慌。就在武田军惊慌失措之时，风魔一族随心所欲地夺取武田军的武器和兵粮，等到夜幕散去后，留给武田军的只有尸横遍野的惨状。这样的夜袭每晚都会发生，搞得武田军人心大乱。
一天晚上，武田军内大概有10名士兵想要报仇，便在风魔一族夜袭后混入他们的队伍，企图造成混乱。没想到，风魔一族内部有独特的方式，用来分辨队伍中的敌我，风魔小太郎一发暗号，全队就会点起松明灯，一边配合着口号，一边重复特定的站立、坐下等动作。对此一无所知的武田军士兵即刻暴露，被风魔一族尽数斩杀。
亲身体会到风魔一族厉害之处的武田军受不了夜夜侵扰，便在还未与北条军交手之际自己退军了。以小股侵扰部队最终让大军无功而返，风魔一族的威力可见一斑。