柔道从创始之初到现在，已经走过了130多年时间，这期间柔道的规则不断变化，现在的柔道已经和嘉纳治五郎创立这项运动时的样子大不相同了。
嘉纳治五郎创立柔道之初，柔道的技术包括三项：站立技，指站在地面上时试图把对方摔倒的技术；寝技，就是在地上缠斗时把对手制伏的技术；还有当身技，这是保护自己并攻击对手薄弱部位的技术。现代柔道中，当身技因为太过危险不适合比赛，一旦使用成功对方非死即伤，所以已经被禁止了。这也决定了今天的柔道完全禁止拳脚击打，但是，千万别因此小看了柔道的威力，柔道是所有奥运项目中，唯一允许通过使对方窒息或者骨折获得胜利的运动，十分凶悍。
现代柔道只有站立技和寝技这两种技术，实际上这只是最粗略的划分，细分起来的技术种类非常多。拿站立技为例，它就分为站立不倒的投技和主动倒地的舍身技两种。投技根据运用身体部位的不同，又可以细分为三种：一是手技，就是主要运用手臂的技术；二是腰技，主要是用腰背把对方摔倒；三是足技，主要是用腿脚把对方铲倒或者扫倒。舍身技是自己主动倒下，然后再制伏对方的技术。比如两手拉着对方的同时自己向后倒，并且用脚蹬对方的腹部，利用自己倒下的惯性和脚蹬的力量使对方从自己身上飞过去，威力极大。
寝技则细分为固技、绞技和关节技三种：固技是把对方的背部按压在垫子上，使其不能逃脱，同时自己保持完全的行动自由；绞技，就是用手臂或柔道服勒住对手的脖子，使其窒息或者认输；关节技是想办法控制对方的关节，往关节活动的反方向用力，让对方骨折或脱臼，或者因为疼痛而认输——关节技只允许用在肘关节上。
国际柔道联盟对柔道的各项技术有明确的规定，其中受到官方认可的站立技就有66种，包括手技16种、足技21种、腰技10种和舍身技19种；受到认可的寝技有29种，包括固技9种、绞技9种和关节技11种，加起来将近100种技术。