晋文公五年正月（前632年），晋楚争霸拉开了序幕。
晋国三军齐发，一路东进。晋文公亲自统军，荀林父担任御者，魏犨出任车右。大司马赵衰，掌管三军的赏罚。三军帅佐统领各自的队伍，中军和下军都是四十多岁的帅佐，再看上军，两个六十多岁白发老头领军。
第一个目标，曹国。
为什么打曹国？两个原因。
对外公开说的原因是，当年晋文公路过曹国，遭遇曹共公性骚扰，严重走光。
真实的原因是，曹国去年刚刚投靠了楚国，讨伐曹国，楚国不得不来救。
这就是狐偃和先轸的妙计吗？是。但是，这仅仅是个开头。下棋看三步，狐偃是个超级高手，他不仅仅看了三步，他看了十三步，已经把结果看到了。
【借道卫国】
在晋国攻打曹国之前，抓紧时间介绍曹国的历史。
尽管曹姓起源略为复杂，不过我们基本上可以认为曹姓主要起源于曹国。
周灭商之后，周武王封十三弟姬振铎在曹邑，也就是今天的山东菏泽、定陶、曹县一带，伯爵。由于地盘不大并且经营不好，曹国始终是一个小国，夹在卫宋之间，春秋时期主要投靠宋国。公元前485年，曹伯阳被宋国俘虏，曹国被宋国所灭，这是后话。
看看地图，晋国与曹国并不接壤，要讨伐曹国，必须借道郑国或者卫国。向谁借道？来看看具体情况。
郑国，楚国的保护国，楚成王是郑文公的大舅子。
卫国，卫文公三年前鞠躬尽瘁了，儿子卫成公继位，卫成公一年前把妹妹嫁给了楚成王，现在是楚成王的大舅子。
两个国家，两条裙带。
狐偃选择了向卫国借道，因为向郑国借道是不可能得到同意的，那么只能直接攻打郑国。而郑国紧邻楚国，楚国势必出兵救援，于是，晋国从一开始就要与楚国决战。
不好玩，游戏结束得太快，没劲。所以，狐偃决定向卫国借道。
卫成公刚刚送走楚国特使。楚国特使前来，是要求卫国出兵，从北面进攻宋国，配合楚国大军围攻宋国首都睢阳。
卫成公没有办法拒绝这样的要求，他答应尽快出兵。
这个时候，晋国特使到了。
“请问，贵国有何见教？”卫成公接见了晋国特使，还算客气。不过，他瞧着晋国特使特别别扭，不知道什么原因。
“借道，我国要攻打曹国，借个道使使。”晋国特使说话的声音阴恻恻，还有些尖利。卫成公恍然大悟：哦，这是个死太监，怪不得看着别扭，没胡子。
晋国特使是谁啊？勃鞮。
卫成公很恼火，你晋国派个死太监过来做特使，明摆着瞧不起人啊。再说了，什么叫借个道使使？连句客气话也没有，借你妈个头啊。
“不借，朝别人借去。”卫成公一时火起，当场拒绝。
“哎，别后悔？”勃鞮一听，什么？屁大的国家，跟你借道你不借？当时歪着脖子就问了。
“嗯，你威胁我？来人，赶出去。”卫成公火更大了，这死太监竟然还威胁自己，要不是看在晋国是个大国的分上，直接砍了。
好在卫成公没让人砍勃鞮，否则，勃鞮动起手来，先死的恐怕就是卫成公了。
勃鞮被赶了出去，一路上骂骂咧咧，离开卫国，路上还担心：没完成任务，回去会不会被扣年终奖？
勃鞮不知道的是，他的任务完成得很好。派他去，要的就是这个效果。
如果真想借路，那就应该派职业外交官胥臣去了。派勃鞮去，一来是故意要羞辱卫成公；二来呢，勃鞮就一太监，懂什么？
果然，勃鞮受到表扬。
【拿下五鹿】
“卫国，当年的国君粗暴拒绝了我国主公的问候，现在的国君不仅粗暴拒绝了我们借道的合理请求，还羞辱我们的特使。是可忍孰不可忍？羞辱特使，就是羞辱晋国国君；羞辱国君，就是羞辱晋国人民。兄弟们，告诉我，我们该怎么办？”出征动员大会上，中军主帅郤毂正在煽情。
“打这些狂妄之徒！”三军怒吼。
狐偃笑了，先轸也笑了。
如果直接打卫国，理由不充分，毕竟当年拒绝他们的卫文公已经不在了。如今这样，理由充分了，士气也鼓起来了。
晋国军队渡过黄河，杀奔卫国，一路上秋毫无犯，直取五鹿。
提起五鹿，当年随晋文公流亡齐国的兄弟们就牙痒痒，那是一辈子最饿的时候，如今说起来，还觉得肚子里空空如也。
“主公，先轸愿为先锋，拿下五鹿。”先轸请战，实际上等于替当年的兄弟们请战。三军六名帅佐，狐家兄弟和先轸是当年流亡的兄弟，而那老哥俩自然不是做先锋的合适人选。
于是，晋文公派先轸为先锋，魏犨为副将，以两百乘战车，先行出发攻打五鹿。
五鹿，也算是卫国的边防重镇。
卫国大将公子休驻守五鹿，由于卫国投靠了楚国，因此加强了五鹿的防守，以对抗齐国。没想到的是，齐国军队没来，晋国军队倒来了。
怎么办？迎战。卫国从来没有跟晋国交过手，因此也谈不上谁怕谁，既然来了，那就打打看。
这是先轸第一次带晋军打仗，怎么打？先轸早有成算。对于五鹿的地形，他记得清清楚楚。不仅五鹿，凡是他到过的地方，他都绘有地形图，哪里适合车战，哪里适合步战，哪里可以埋伏，等等，都在他的地形图中。
而公子休显然没有想到，他将要面对的是春秋第一名将。
城西三十里，晋卫两军摆好阵势。
战车，一百乘对一百乘。双方大将，晋国是先轸，卫国是公子休。
两军对圆，也没什么话说，干吧。
卫军一通战鼓，按理，晋军也要一通战鼓，双方交战。可是，晋军没有擂鼓。
卫军再一通战鼓，晋军还是没有动静。
“嘿，学曹刿啊？”公子休乐了，他掰指头算了算，自己已经两鼓了，再来一鼓那就三鼓，对方来个一鼓作气，自己的队伍不就栽了？
“你以为就你聪明？”公子休决定，卫军也不擂鼓了，嘿，你等我的三鼓，等死你。
就这样，两国军队谁也不擂鼓，也不对话，对视了一个时辰，好像比耐心一样。
最后，卫国人在比耐心的比赛中取得了胜利，因为晋国人先说话了。
“公子休，投降吧。”先轸大声喊道。
“哈哈哈哈，先轸，你投降吧。”公子休也喊。
“你回头看看。”先轸又喊。
“你也回头看看。”公子休顺口喊道，喊完之后，忍不住还是要回头看看。
回头一看，公子休傻眼了。
五鹿城头，不知道什么时候已经换成了晋军的大旗。现在公子休知道自己被耍了，城池都被人家偷袭了，自己还傻乎乎在这里比耐心呢。
卫军一阵骚动，大家都慌了手脚。就在这个时候，对面晋军终于擂响了第一通战鼓。公子休总算明白了，晋国人根本就不必等自己的第三通战鼓。
卫军崩溃，晋军掩杀过来。公子休掉转车头，夺路而逃。刚刚逃过一个山坡，前面闪出一路晋军，为首的大将正是魏犨。原来，在这边比耐心的时候，魏犨率领剩下的一百乘战车，换上卫军的旗帜，大大方方进了五鹿，然后杀散守军，城头上换上晋军大旗。一切妥当，这才率军出来夹击卫军。
公子休遇上了魏犨，这位可不跟你比耐心，大戟直接刺过来，公子休急忙横戟去挡，哪里挡得住，被魏犨连人带戟挑在空中，当场丧命。
一月九日，晋军南征第一战，零伤亡拿下卫国五鹿。
记得十二年前晋文公路过五鹿时的故事吗？那时候狐偃断言十二年后可以得到这里，并且预测了具体时间为戊申这一天。
一月九日，恰好就是戊申日。
神哪，狐偃就是诸葛亮的祖师爷啊。
拿下五鹿，晋文公记下先轸和魏犨的首功，之后亲自前往当初野人赠土的地方，看看那个野人还在不在。很遗憾，野人不见了，据另外的野人说，那个野人在那次赠土事件之后就疯了，后来不知所终。
“神人哪，神人通常就是以疯子的面目出现的。”狐偃说。
所以，整天神神叨叨的不一定就是神经病，他还可能是神人。
没有见到那个野人，晋文公有些失望。之后，大家又去了介子推割肉的地方。晋文公追思介子推，忍不住泪流满面。每个人都被感动了，被介子推，也被晋文公。
【先轸升任元帅】
卫军五鹿守军全军覆没，消息传来，卫国首都楚丘震动。
现在卫成公知道了，跟晋国对抗，基本上相当于鸡蛋碰石头。如果说现在还有两条路可以选择的话，那么第一是求和，第二是投降。当然，还有一条偷偷摸摸走的路，就是派人去楚国紧急求援。
卫成公派大夫宁俞前往五鹿，向晋国求和。
“我们请求和平谈判，晋卫两国，一衣带水，血浓于水，世世代代要友好下去。”宁俞专拣好听的说，一边说一边偷看晋文公。
“宁大夫，别说这些了，早干什么去了？没得谈。”晋文公对宁俞还挺客气，不过态度很坚决。
“这，我们投降行不行？”宁俞摊了底牌，平起平坐谈判没资格的话，投降也行，这是来的时候卫成公交代好的。
“不行，不接受投降。”晋文公够狠，投降都不接受。
宁俞哭着回去了。
不谈判，而且不接受投降，晋文公想干什么？攻破楚丘，灭了卫国吗？否。
晋国军队停在了五鹿，并没有进攻楚丘。他们在干什么？他们在等。
按照计划，第一步顺利攻占五鹿之后，军事行动暂停，下一步的战略部署展开。
国际形势是这样的，楚国军力强大，所向披靡，导致以鲁国为首的中小国家纷纷投靠楚国。目前，除了被攻打的宋国之外，还没有投靠楚国的就只有秦国和齐国。其中，秦国是晋国的亲戚兼战略合作伙伴，齐国则在不久前刚刚被楚国军队侵略。
联合齐、秦，共同对付楚国，这就是晋国第一步也是最根本的战略部署。
晋国特使从五鹿出发，前往齐国和秦国，谋求合作对抗楚国，要求对方派出军队，协同晋军作战。
很快，齐国和秦国作出正面回复：支持晋国，尽快派兵。其中，齐国还提出建立战略合作伙伴关系，齐国国君齐昭公将亲自来五鹿歃血为盟。
齐国国君不是齐孝公吗？原来，自从被鲁国忽悠之后，齐孝公气愤不过，把自己给活活气死了。原本是儿子继位，谁知儿子太小，被齐孝公的弟弟公子潘杀死，公子潘就当了齐昭公，公子开方位居上卿。就在等待齐昭公来到的时候，晋军发生了一件很不幸的事情：中军元帅郤毂在军中去世，享年五十六岁。
中军元帅死了，谁来继任？
最高机密会议。
“舅舅，老师，你们认为谁比较合适？”晋文公问。
“先轸。”狐偃和赵衰对视一眼，一起说道。
“那就是他了。”晋文公一拍桌子，其实，他也认为应该是先轸。
下军佐先轸，现在是中军元帅，地位仅次于晋文公。胥臣替补为下军佐。
狐偃和赵衰，觉悟咋就那么高呢？
【晋齐结盟】
二月，齐昭公和公子开方来到卫国的敛盂（今河南省濮阳县），晋文公已经等候多时。两国国君共同追忆了齐桓公的丰功伟业，重温了两国之间从周武王和姜太公开始的长达数百年的裙带关系，两国国君主表示：南蛮楚国侵犯中原，必须要痛打。
两国元首签署了战略合作伙伴备忘录，歃血为盟。
最后，晋文公表示，晋国政府支持齐国收回谷城的合理要求。而齐昭公表示，打击楚国侵略者是天下人共同的责任，为此，齐国将派兵前来协助晋国。
两国元首会谈期间，卫国元首卫成公数次派人前来，申请加入盟会，重回中原正统怀抱。
“没得谈。”晋文公多次断然拒绝。
卫国大夫宁俞转而求助于公子开方，希望这位卫裔齐国人能够看在血浓于水的分上，为卫国人在晋国人面前求情。
“不可以，我是齐国人，不是卫国人。”公子开方断然拒绝。
卫成公绝望了，楚国的援兵还看不到影，而晋国人只要愿意，一个早晨就能拿下楚丘。怎么办？跑吧。
卫成公把楚丘交给了弟弟叔武和大夫元亘，自己跑到小城襄牛躲起来了。
晋军随时可以抓捕卫成公，也随时可以攻破楚丘，甚至灭掉卫国。可是，晋文公为什么不动手？因为，晋国人的目的不在这里。
如果捉住了卫成公或者拿下了楚丘，也就等于晋军控制了卫国，那么，楚军就没有来救卫国的理由了，也就意味着，宋国的包围依然没有解除。
相反，放着卫成公和楚丘不动，卫国就依然是晋国手中的砝码，依然有利用价值。等到解除了宋国的危机，那时灭掉卫国也不过是顺手之劳。
就这样，晋国人在卫国等待着楚军北上。而元帅先轸已经布好了陷阱，单等猎物出现。
【楚成王的选择】
楚国会救卫国吗？
楚成王在接到卫国求援之后，有些犹豫。尽管没有和晋军交过手，但是他知道晋文公的团队是什么样的成色。要打，是没有把握取胜的，可是，要是见死不救，今后还怎样号令诸侯？
“各位，晋军攻击卫国，显然是为解宋国之围，我们救还是不救？”楚军大营，成王召集了各国君主和大将，商讨此事。
“主公，晋国人忘恩负义，帮助宋国来跟我们捣乱，我们一定要救卫国，给晋国人一点颜色看看。”成得臣第一个发言，他的意见是救。
“不然，我们打宋国，他们打卫国，各不相干，如果我们去救卫国，那就等于是我们直接挑起了两国之间的战争，道理上说，正义并不在我们这一边啊。依我看，不如遣使往晋国，展开斡旋。”大夫蒍（音伟）吕臣建议。
一时间，说什么的都有，各有拥趸，也各有道理。
成王左思右想，与晋国交手他不愿意，可是，就这样放过宋国，他又不甘心。想来想去，最后想到一个办法：“这样，子玉留一半兵力继续攻打睢阳，我亲自率一半人马北上，解卫国之围。”
就这样，成得臣以一半楚军外加陈、蔡两国军队，原地不动，继续攻城，另一半楚国军队连带郑、许两国军队，随楚成王去救卫国。
这一边，成得臣加紧攻城，力争拿下睢阳，之后前去增援楚成王。宋国知道晋国军队已经出动，也士气高昂，防守更加卖命。所以，睢阳这里战事与从前差别不大。
那一边，楚成王率军北上。
原本，楚成王就有些心里打鼓，虽然决定救卫，但心里始终还是犹豫。大军走得极慢，而且是越走越慢，进入卫国之后，早早扎营，并不向楚丘进军。与此同时，派出间谍前往楚丘及晋军前线打探消息。两天之后，间谍们回来了，带来的消息如下：
第一，晋军士气高昂，训练水平极高。目前，先轸为元帅。
楚成王一听，心凉了半截。如果晋军是别的人领军，他还有点底，如今是先轸为元帅，说明晋国人不仅善于用人，而且空前团结，因为如果论资历，根本轮不到先轸，如今狐偃、赵衰他们让贤，晋军是绝对占据“人和”的。先轸他是知道的，早在晋文公在楚国的时候，楚国将军们就说过先轸比他们都强，甚至有人建议把先轸留在楚国。如今先轸执掌晋国军队，从技术上来说，自己这边已经处在下风了。
第二，齐国军队在国归父、崔夭率领下已经抵达卫国，与晋军协同作战；而秦国军队在小子慭（音印）率领下，也正在向卫国开来。
这也是个坏消息。如今天下大国不过是楚晋齐秦，这下楚国要独自面对另三个大国的合击，楚成王的心算是彻底凉了。怎么办？楚成王有些发愁。
“大王，我看，咱们还是趁早撤军吧。”蒍吕臣见楚成王的脸色不对，知道他在犹豫，于是上来劝说。
“你说说为什么。”楚成王说。冲这语气，就知道想要蒍吕臣找个撤军的借口。
“大王，你想，晋国军队零伤亡拿下五鹿，之后不许卫国投降，可是又不拿下楚丘。是晋国人拿不下楚丘吗？当然不是，那么他们想干什么呢？他们就是在诱使我们过来。别人不知道，大王还不知道先轸的能力吗？还不知道魏犨的勇猛吗？我们就算全军过来，也不一定能取胜。如今咱们一半的兵力来，面对三个大国，大王啊，风险太大啊。”
“嗯，有道理。”
“大王，要撤就赶紧撤。我担心晋国人正准备正面攻过来，而齐国人和秦国人从两肋包抄，那时再撤，可就晚了三秋了。”
“撤。”
就这样，楚军迅速撤军。
《史记》记载：“楚救卫，不卒。”
楚军撤去了哪里？申。大致是担心被成得臣嘲笑，楚成王的部队并没有回到睢阳前线。